当年明月 发表于 2015-1-14 18:15:10

从APM到PX4 -- PX4首飞

我飞多轴，入门用的就是APM，感情很深，眼看着APM就要转向新的PX4硬件平台了，国内却买不到，心里很是着急，恰巧朋友是做硬件的，就请他做了一批，前天首飞，跟大家分享一下




http://www.tudou.com/v/3a8yHflZmWE/&resourceId=0_04_02_99/v.swf























视频里是用异形机架的小四轴测试的，ublox的GPS，3DR数传。

固件目前还只有测试版（2.9.2Beta），经过试飞，比2.9.1改进很多，GPS定高、定点漂移很小，飞行的手感也很柔和，和NAZA差不多，据老外测试，定点的精度和悟空不相上下。其它飞行模式据说还有Bug，所以就没有测试。

采用默认参数有轻微晃动，降低Stability P后有改善。

我下一步的计划是等2.9.2的正式版推出后，把PX4用在S800上，到时再和大家分享

fly768 发表于 2015-1-14 19:09:06

凯莱 发表于 2015-1-14 19:59:30

我刚开始apm你们呢都淘汰了   呜呜

建凯 发表于 2015-1-14 20:45:51

{:3_41:}{:1_20:}




sjf911 发表于 2015-1-15 09:01:08

{:1_12:}{:1_12:}

rebelboy 发表于 2015-1-15 13:08:31

你总得放出硬件让大家看看啊

Evan-amber 发表于 2015-1-15 16:52:05

用px4的要注意
APM的固件貌似已经没有再为它的电路专门更新了
我有一次经验是，在连接电脑调试的时候，IO板上面的一个大胆电容爆炸了
我是自己做的PX4FMU1.7 + PX4IO1.3

zhangbest9 发表于 2015-1-19 19:51:40

epfeng 发表于 2015-1-19 20:25:31

凯莱 发表于 2015-1-14 19:59
我刚开始apm你们呢都淘汰了   呜呜

大哥我也是啊，APM还在路上呢{:1_4:}

凯莱 发表于 2015-1-20 07:17:43

epfeng 发表于 2015-1-19 20:25 static/image/common/back.gif
大哥我也是啊，APM还在路上呢

一起交流
来自安卓客户端

天涯路 发表于 2015-1-21 08:35:19

long13198 发表于 2015-1-21 17:43:41

司马英 发表于 2015-1-21 17:53:59

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