尘埃 发表于 2015-1-11 19:40:49

APM GPS模式，原地转一圈就掉高

我的APM遇到的怪现象：GPS悬停，先机尾朝我，还比较稳定，转到机头朝我，飞机开始往一边偏，再转到机尾朝我，飞机开始快速掉高，必须马上切到手动救起来，这是怎么造成的？

司马英 发表于 2015-1-11 20:35:32

龙腾四海1113 发表于 2015-1-11 22:12:32

没有遇到过

泡泡 发表于 2015-1-12 20:56:34

没有遇到过

尘埃 发表于 2015-1-12 21:06:10

ZWDXBB 发表于 2015-1-12 20:56
没有遇到过

最后证实是3.2的偏航角度检测，我禁用了DCM_CHECK_THRESH，就不会保护性降落了，但GPS模式飞机跑偏严重，本来往前飞的推杆，但飞机斜着飞出去，要怎么调，是罗盘有问题还是没有调好？

泡泡 发表于 2015-1-12 23:08:18

尘埃 发表于 2015-1-12 21:06
最后证实是3.2的偏航角度检测，我禁用了DCM_CHECK_THRESH，就不会保护性降落了，但GPS模式飞机跑偏严重， ...

上JJ照片，看你GPS是否周边铁的器件用多了，干扰了罗盘，或GPS太低，被下面的电磁场干扰了。

尘埃 发表于 2015-1-13 10:59:01

ZWDXBB 发表于 2015-1-12 23:08
上JJ照片，看你GPS是否周边铁的器件用多了，干扰了罗盘，或GPS太低，被下面的电磁场干扰了。 ...

我按你的提示，发现可能是电源插头离罗盘太近，取桨，接上地面站，解锁推油，可能是电源线电流产生了磁感应，飞机本来是原地不动，但罗盘指向就发生了变化，不知是不是这个原因，有什么方法解决（穿越机体积有限，在现有布置下怎么屏蔽？）

泡泡 发表于 2015-1-13 12:44:49

尘埃 发表于 2015-1-13 10:59
我按你的提示，发现可能是电源插头离罗盘太近，取桨，接上地面站，解锁推油，可能是电源线电流产生了磁感 ...

新手课堂，APMP2.52 一切定点模式，JJ就乱跑的检查及处理方法
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=36373
(出处: 模友之吧)
上电，上软件检查罗盘是否会偏。

疯狂活塞 发表于 2015-1-16 15:26:21

zhangbest9 发表于 2015-1-16 15:26:21

saemonz 发表于 2015-1-17 08:06:45

泡泡亲自指点必有收获亚

相逢 发表于 2015-1-18 19:27:28

juncle 发表于 2015-12-5 20:49:28

你这个gps的壳哪搞的

wxs62500121 发表于 2015-12-5 21:05:48

新手我也进来学习下

juncle 发表于 2016-12-28 08:25:31

尘埃 发表于 2015-1-13 10:59
我按你的提示，发现可能是电源插头离罗盘太近，取桨，接上地面站，解锁推油，可能是电源线电流产生了磁感 ...

GPS的壳哪搞的

zjy7870477 发表于 2016-12-28 12:41:20

没遇到过，！！！！
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