【moz8-2014】关于海盗3.0.1的编译上传改固件说明。详细教程
3.0.1 R2放出！！点此下载
啊。。前几天发了个海盗301帖子，似乎大家都挺有兴趣。昨天晚上翻译润色了一下官方的指南，现在发上来，另外付几个常见问题解决方法。
1. 编译海盗3.0.1 固件
①从ArduPilot下载ArduPilot-Arduino-1.0.3（约95Mb），解压IDE到任何文件夹中。（如C:\QuadCopter）
②下载最新的海盗源码，解压到任何一个文件夹中。(如C:\QuadCopter)
③重要！从MPNG源码文件夹中的lib里面复制pde.jar到Arduino IDE中,替换原有文件。
④打开Arduino IDE选择目标平台为MegaPirateNG
⑤打开偏好设置，将程序库位置改为解压海盗源码的文件夹。（如c:\quadcopter\ardupilot-mpng）
⑥选择飞控的com口
⑦重要！重启Arduino IDE！
⑧现在可以打开并且编译MPNG了。
2. 配置软件（修改板子类型，遥控输入类型等）
①将飞控板类型改为AIOP V1（Hobbyking V2）重要！默认是AIOP V2重要！Hobbyking V2和AIOP V2不同
将飞控板类型改为V1仅需在config.h关闭LOG功能.
[*]#defineLOGGING_ENABLED DISABLED
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②将遥控PPM输入改为PL1脚重要！默认PPM是A8脚输入
要开启PL1脚输入PPM（仅支持AIOP V2），打开ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp
将
[*]#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
复制代码
替换为
[*]#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
复制代码
③将遥控输入设置为A8-A15普通PWM输入重要！默认PPM是A8脚输入
要关闭A8的PPM输入，改为A8-A15的PWM输入，打开ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp将
[*]#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
复制代码
替换为
[*]#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
复制代码
④怎样更改遥控输入顺序MPNG有些预定义好的可供选择的遥控顺序，可以在ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp里面修改
注：一次只取消一个注释
[*]// To change pinmapping, uncomment ONE line starting with 'static unit8_t...'
[*]
[*]// Graupner/Spektrum
[*]// PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
[*]//static uint8_t pinRcChannel = {1, 3, 2, 0, 4, 5, 6, 7};
[*]
[*]// Standard (Default)
[*]// ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
[*]static uint8_t pinRcChannel = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
[*]
[*]// some Hitec/Sanwa/others
[*]// PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
[*]//static uint8_t pinRcChannel = {1, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
[*]
[*]// Multiwii
[*]// ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
[*]//static uint8_t pinRcChannel = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};
[*]
[*]// JR
[*]// FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
[*]//static uint8_t pinRcChannel = {1, 2, 0, 3, 5, 6, 4, 7};
[*]
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最后感谢我爱论坛的 kingofpop老师
有设备送吗 路过 嘿 学习 和别的论坛不一样啊 我也有 个四轴，一起交流一下 小手一挥，牛币到手 楼主你好，认识一下 和别的论坛不一样啊 支持 写的真好 看不懂，帮顶
好，正好需要。 支持支持 支持支持 支持一下 路过帮顶
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