【moz8飞控】+蓝牙BLE4.0四轴小飞行器资料
目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣，我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 自己熟悉一些蓝牙无线通信和电机驱动！
mems陀螺仪和加速度计了接一点，算法和机械不太熟悉，估计会遇到许多困难的。
蓝牙通信距离10米至20米，载波频率2.4G-2.485G，通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信，
低功耗，加密性好，可以传输数据和语音。通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛，智能手机，平板电脑，可穿戴设备，蓝牙耳机、音箱，遥控玩具。 现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050，我打算用CC2540f256/CC2541f256做四轴小飞行器。CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB CC2541f256芯片资源介绍：CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,8路12-Bit ADC ，pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,2.0 Full-SpeedUSB Interface,Powerful Five-Channel DMA,TrueSingle-Chip BLE等. 小手一挥，牛币到手 我也有 个四轴，一起交流一下 cc2540芯片手册 文件大于1M不能上传啊 cc2541芯片手册
MEMS传感器芯片MPU6050，功能测量陀螺仪转速，测量三轴加速度。
mpu6050资料可以到这个连接去下载！
http://bbs.21ic.com/icview-835320-1-1.html cc2540f256开发工具制作介绍可参考这个帖子：
http://bbs.21ic.com/icview-686284-1-1.html
建议大家使用8051 IAR8.3编译软件，
另外BTOOL通信软件，
Flash programmer代码烧录软件可以到ti网站下载！
还需要 usbdongle通信工具。
刚购买了mpu6050模块，准备仔细研究相关算法！ 希望大家能通俗的讨论和讲解四轴工作原理和控制算法！ 就这么一点:-P？？？
来自安卓客户端 斑马一颗牙 发表于 2014-11-18 15:20
我也有 个四轴，一起交流一下
谢谢关注 学习 起落架 发表于 2014-11-19 12:13
学习
谢谢关注 这个送吗 理想 发表于 2014-11-19 16:47 static/image/common/back.gif
这个送吗
多谢关注！ 凯莱 发表于 2014-11-18 21:34 static/image/common/back.gif
就这么一点:-P？？？
来自安卓客户端
欢迎补充 cc2540 cc2541 mpu6050