泡泡老师，我遇到个大问题，我的mini apm飞控4个电机输出，在飞控放水平，推油门，输出值一样大小，摇晃后值变化，然后再放平，4个输出没有回到一样的大小，这样飞控就无法让机子平衡稳定了啊，实际中也是炸鸡了，怎么调都没用
leqiyufeng 发表于 2015-11-23 21:29
泡泡老师，我遇到个大问题，我的mini apm飞控4个电机输出，在飞控放水平，推油门，输出值一样大小，摇晃后 ...
按你的方法试过了，解锁晃动机架，然后放平，输出是不一样的回不去，
应该是你的PID没调好。
ZWDXBB 发表于 2015-11-23 22:33
按你的方法试过了，解锁晃动机架，然后放平，输出是不一样的回不去，
应该是你的PID没调好。 ...
非常谢谢泡泡老师，要不是有你的恢复，我可能就浪费钱买apm2.8了，谢谢，我在多研究研究，pid是原始值，我没调的，看您的教程清除rom后校准就能飞了，所以我觉得我的应该也差不多，颗实际上差距太大
leqiyufeng 发表于 2015-11-23 22:41
非常谢谢泡泡老师，要不是有你的恢复，我可能就浪费钱买apm2.8了，谢谢，我在多研究研究，pid是原始值， ...
250小JJ，默认的PID太大，1.3.32又调不下来，最小调到0.08就下不去，你可以下载1.3.18MP，用他往下调P值。
泡泡老师，你好
我的mini apm jp1没有挑断使用内置罗盘 一直显示bad compass health，罗盘校准也没有白点，不能解锁了{:1_4:}
而且，最近做完油门校准后，电调一直无信号，期待您的回复
jag 发表于 2015-11-25 17:10
泡泡老师，你好
我的mini apm jp1没有挑断使用内置罗盘 一直显示bad compass health，罗盘校准也没有白点， ...
接外罗盘了没有，你不会是二个罗盘一起用了吧？
ZWDXBB 发表于 2015-11-25 20:57
接外罗盘了没有，你不会是二个罗盘一起用了吧？
没有啊{:1_4:}会不会我的mini apm没有内置罗盘
jag 发表于 2015-11-25 21:39
没有啊会不会我的mini apm没有内置罗盘
打开看看有没有5883芯片就知道了
ZWDXBB 发表于 2015-11-25 22:32
打开看看有没有5883芯片就知道了
好的，谢谢，泡泡老师
本帖最后由 leqiyufeng 于 2015-11-28 19:03 编辑
ZWDXBB 发表于 2015-11-24 08:49
250小JJ，默认的PID太大，1.3.32又调不下来，最小调到0.08就下不去，你可以下载1.3.18MP，用他往下调P值 ...
泡泡老师，我估计我遇到的问题是奇葩了。{:1_2:}
全部校准应该没问题，地面站显示罗盘很准，加油门无干扰，起飞50cm高挺稳，唯一慢慢顺时针自转，加油门自转加快，同时机身朝右手边倾斜，机子向右坠机。
调大自稳反馈，不见任何效果。
电机顺序等等检查无数次，肯定没问题。
在室内30cm高度左右起飞悬空很稳，也不漂，震动很小，看日志也都是报good，看不出问题。
由apm统一调教电调后加油门，四个电机油门起转点统一，加油门耳朵听着转速大概没什么差异。
电调的中进角和高进角也都统一调过。
调节了重心，起飞可以四个角同时离地。
手按住推油门测试，根本感觉不出哪里不对{:1_2:}
{:1_1:}
机架：山寨s500（其实就是f450价格脚架而已，四肢微翘7°左右）
mini apm
6m gps
电调：好盈乐天 XRotor 20A
电机：大疆精灵PHANTOM同款 2212KV920无刷电机自锁
浆：乾丰正反桨 尼龙桨1045，平衡很好（正打算换小浆）
遥控器：新WFT07
泡泡老师，以您的经验评估评估，是不是mini apm或者gps 硬件有问题，需要更换
leqiyufeng 发表于 2015-11-28 18:59
泡泡老师，我估计我遇到的问题是奇葩了。
全部校准应该没问题，地面站显示罗盘很准，加油门无干扰 ...
你的问题，重点应该怀疑飞控是否有问题，最好换块飞控试试。
ZWDXBB 发表于 2015-11-28 22:06
你的问题，重点应该怀疑飞控是否有问题，最好换块飞控试试。
对，泡泡老师，今天我借了别人的apm2.8 试飞了，超级稳，果然飞控坏了，似乎陀螺仪有问题
leqiyufeng 发表于 2015-11-29 13:51
对，泡泡老师，今天我借了别人的apm2.8 试飞了，超级稳，果然飞控坏了，似乎陀螺仪有问题 ...
你还差一步没做，就是把你的飞控装他的JJ上是否正常。
ZWDXBB 发表于 2015-11-29 14:39
你还差一步没做，就是把你的飞控装他的JJ上是否正常。
{:1_6:}没想到这个，在室外零下10几度冻的不行了，就连忙了飞控。
老师您好，osd和数传是一个接口吗？如果同时接的话怎么处理？谢谢！
wonnka 发表于 2015-12-11 22:54
老师您好，osd和数传是一个接口吗？如果同时接的话怎么处理？谢谢！
好贴啊
请问下电调供电的话JP2要短接，可看到别的帖子说JP2短接的话不能USB和电池同时给 APM供电，那如何进行遥控器和油门的校准呢？
本帖最后由 Evalent 于 2015-12-19 17:59 编辑
请问下泡泡老师。MINI APM bootloader丢失想重刷,32U2的bootloader已经刷新成功,但不知道2560的isp pin该怎么接
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/6/0/1/8/6/2/a8273062-120-2560pin.png
已经搞定了，先确定RST位置然后剩下三根线调换下顺序多试几次就行了
本帖最后由 ZWDXBB 于 2015-12-19 18:47 编辑
Evalent 发表于 2015-12-19 16:19
请问下泡泡老师。MINI APM bootloader丢失想重刷,32U2的bootloader已经刷新成功,但不知道2560的isp pin该怎 ...
SCK 20脚
MOSI21脚
MISO22脚
RESET 30脚