沈淼章 发表于 2014-10-20 21:57:47

（转）MWC飞控 固定翼源码

玩航模差不多有1个月了，刚入魔买的杂牌冲浪者，由于自己飞的地方比较开阔，一般都有三级风，自己水平太烂，炸了七八次，自从前几天用上了MWC飞控（在坛友的帮助下研究了好一段时间），那真是爽YY啊，飞得好稳啊，逆风也不怕了，不用手忙脚乱的，坛里MWC固定翼做好的源码好像都木有，我下了别人的然后设置了一下源码，给想用MWC飞固定翼的新手参考一下，老鸟请无视，或者请指教，呵呵~~

我的板子是标准版的，长这样的
http://bbs.5imx.com/bbs/data/attachment/forum/201404/25/081949o6fhilxiciipffc9.jpg
接线简单说一下吧
D11D12——副翼舵，随便接一个然后用Y线。
D3——方向舵
D9——电调油门线
D10——升降舵

— + D2——接收油门通道
D4——接收副翼信号线
D5——接收升降信号线
D6——接收方向信号线7D8是接多段开关调整模式用的通道信号线
装驱动刷固件、进调试校正遥控中位，校正水平之类的就不赘述了，百度文库有的，自己找吧,校正完之后照着下图的PID设置就行，这个是国外搞FPV用的参数，我也不太懂，照着弄自己的飞得蛮好的

http://photo.5imxbbs.com/forum/201404/25/082034avgwwqfg8vovkhio.jpg
发一下自己用的源码，是别人做好的，自己做了一点设置，自己设置的源码只适用于上面发的那块板

源码作如下设置
倾斜的时候可上锁解锁、油门解锁马达停转、失控油门关闭、油门调到最大、滤波42HZ(这个不太懂）、舵机平滑（防震机）

自己设置的源码

最后上一下我伤痕累累的鸡头

gopro 发表于 2014-10-20 21:58:48

fpv有活动吗

snowynight 发表于 2014-10-20 21:58:54

这样玩法牛

yytaiwan 发表于 2014-10-21 22:31:24

多少米

风情 发表于 2014-10-21 22:31:49

我也想飞

jjch520 发表于 2014-10-22 08:32:51

想买没米

xukeyi888 发表于 2014-10-22 08:33:24

这样玩法牛

evan2048 发表于 2014-10-22 13:02:13

我刚玩fpv，给个建议

狂人飞翔 发表于 2014-10-22 22:03:41

这样玩法牛

REDFOX119 发表于 2014-10-22 22:04:05

看看

yh411335 发表于 2016-9-23 10:45:54

楼主不错，我喜欢，我已经调试好了，就是你说的那个PID图看不见了

mowenwen 发表于 2017-7-28 20:36:07

我刚玩fpv，给个建议

沈淼章 发表于 2017-7-28 20:58:45

mowenwen 发表于 2017-7-28 20:36
我刚玩fpv，给个建议

好好学习，别玩

7861685 发表于 2017-10-14 21:09:31

顶顶顶顶

丶小胡杨 发表于 2018-9-13 00:56:50

看的不是懂，心塞塞
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