沈淼章 发表于 2014-10-19 21:45:15

（转）诱人的EKF滤波，手把手学用Px4飞直升机。Ch8out解决了


前一段买来Px4，卡壳在Ch8out，原因不明——但是处理方法：

彻底清除EEprom，烧写 V3.20-rc10 beta 版本，问题就解决了。

手把手学用Px4飞直升机——其实接线方式与APM基本一样：

最大的区别是：油门控制不是CH3，而是CH8 。。。

目前尚不清楚Px4的Ch3究竟还有什么用处，所以只能使用“1分2”
的接线方法：接收机的CH3输出同时去接PPM编码板的In3和In8{:3_61:}。

看着 诱人的EKF滤波文字说明：就联想起 那些 死贵的 商品飞控，
一出现偶然一次GPS异常、就导致飞机疯狂撞墙撞树，真是太可笑了，
就把责任推到是GPS异常、还什么磁场被干扰，其实都是 借口 而已。

虽然说：Px4、PixHack、PixHawk 里面的 传感器 还只属于玩具级、
无法支持真正意义上的远距离惯性导航，但是用来支持5秒左右的惯性
姿态稳定还是可行的。这样的话：就能主动过滤掉“坏死的GPS数据”
和“坏死的磁场干扰”——自我稳定性必然大大增强——不炸=节约。

注意：这里讲的稳定性和‘航拍’要求的一动不动是有区别的。有多轴
的朋友若要做对比：应该是同一个机架、动力，只更换飞控 哦 。{:3_61:}。

1——清除EEprom(之后烧写V3.20-rc10 beta 版本 略)
http://photo.5imxbbs.com/forum/201410/11/141430yrlmqypnlqcwx5h4.jpg
2——设置直升机若干参数
http://photo.5imxbbs.com/forum/201410/11/141425va4la7wpqnl7qw0p.jpg

http://photo.5imxbbs.com/forum/201410/11/141421tn9un59b7nb8gn7n.jpg
3——具体的Px4实物
http://photo.5imxbbs.com/forum/201410/11/141414vn4iad8ayrofbrgm.jpg

http://photo.5imxbbs.com/forum/201410/11/142450zb3rzplynksoozlz.jpg

lq62561207 发表于 2014-10-19 21:46:23

好

花姑娘有没有 发表于 2014-10-19 21:46:24

新人报道

昊哥 发表于 2014-10-20 13:54:29

好

红鹏 发表于 2014-10-20 13:54:39

顶你到天亮

jbdd 发表于 2014-10-21 21:00:22

米人

特工007 发表于 2014-10-21 22:22:46

这样玩法牛

红箭 发表于 2014-10-22 04:14:47

赞赞赞

黄河 发表于 2014-10-22 08:21:43

好

疯狂的孙女 发表于 2014-10-22 11:57:41

未来的方向

猎户座 发表于 2016-2-9 10:49:53

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