GE-FPV 发表于 2014-9-4 10:14:11

V尾机架 V400 +mwc 试飞，MWC配置向导 一楼更新试飞视频

本帖最后由 cisforcer 于 2014-9-6 08:35 编辑

MWC 本身就自带Vtail模式 （见第三图），在代码里改好就可以出来了
但是看老外说要改代码“Output.ccp”里面的
#elif defined( VTAIL4 )
motor = PIDMIX(+0,+1, +1); //REAR_R
motor = PIDMIX(1,1,+0); //FRONT_R
motor = PIDMIX(+0,+1, 1); //REAR_L
motor = PIDMIX(+1, 1,0); //FRONT_L



修改的参考数据 老外的，昨晚试过第一个，尾巴利索的不行啊 真的太利索了
#elif defined( VTAIL4 )
// Kipkool
VTail's mixing

motor = PIDMIX(+0,+1, +1); //REAR_R
motor = PIDMIX(1,1,0.64); //FRONT_R
motor = PIDMIX(+0,+1, 1); //REAR_L
motor = PIDMIX(+1, 1,+0.64); //FRONT_L
#elif defined( VTAIL4 )
// BrandXPD
VTail 400/500 mixing

motor = PIDMIX(.50,+.93,+1); //REAR_R
motor = PIDMIX(.77,.50,.91); //FRONT_R
motor = PIDMIX(+.50,+.93,1); //REAR_L
motor = PIDMIX(+.77,.50,+.91); //FRONT_L


#elif defined( VTAIL4 )
// BrandXPD
MiniVTail
mixing

motor = PIDMIX(.44,+.84,+1); //REAR_R
motor = PIDMIX(.75,.44,.81); //FRONT_R
motor = PIDMIX(+.44,+.84,1); //REAR_L
motor = PIDMIX(+.77,.44,+.81); //FRONT_L



http://player.youku.com/player.php/sid/XNzc0NDY3MzEy/v.swf




雪花 发表于 2014-9-4 10:24:37

{:1_1:}{:1_1:}

supersu30mki 发表于 2014-9-4 12:56:37

v翼有什么特点？

GE-FPV 发表于 2014-9-5 18:50:23

更新视频
来自安卓客户端

GE-FPV 发表于 2014-9-11 14:36:38

supersu30mki 发表于 2014-9-4 12:56 static/image/common/back.gif
v翼有什么特点？

转弯快啊
来自安卓客户端

goldsun 发表于 2014-9-13 00:51:42

怎么看像多轴混控
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