谢刚 发表于 2014-6-3 07:12:03

一套完整的好小子1400 FPV载机

好小子1400 FPV载机
http://www.xie-gang.com/Image5.gif    近几年随着微电子技术的突飞猛进,我们有机会身临其境的以驾驶员的视角操纵模型飞机翱翔在天空。这种曾经是无人机或制导导弹技术的前身。现在已经变成一种高科技的休闲娱乐工具实在让人刮目相看。
 目前国内FPV玩家相当的多,通过简单的改装,增加遥控增程设备、摄像头和无线图传、高增益平板接收天线、高智能飞控系统和动力电池,就能实现地面OSD导航(显示电池的电压,电流,电量)和GPS的定位(显示起飞的座标和离起飞的距离和方向,高度和速度)和自动/失控返航的设备,让FPV更具可玩性。

   FPV就像航模爱好者迈不过去的坎,既非常向往又难于逾越其中的重重技术障碍,一旦进入FPV领域就进入了无休止的折腾中,这里来分享一套我们的FPV设备。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk0MDY3OTI0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk3NjY3Nzcy.html
1、载机的选择:
    目前大部分人都选择翼展为1.8米左右的固定翼载机,如天行者、大胖子等,这类飞机起飞重量都在3500克左右,需要使用5000~10000的电池,起飞需要滑跑,降落需要平整路面,飞前需要组装,飞后需要拆卸运输比较麻烦。
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    我们经过反复比较实验选择好小子1400,这款机型最大的好处是低速性能优越,安定性相当好,可以原地手抛起飞,100米高空关油门飘降手接,起飞重量900克,留空时间大于30分钟,平飞电流只要3A,整机不用拆卸可以直接放入轿车后排,1.4米的机翼放入后备箱也是正好放。原来的冲浪者X8载机速度低了就会失速螺旋相当有心理阴影。
    好小子1400的缺点就是机身空间狭小,很多人都无法装入FPV设备,其实只要合理布局还是能解决问题的,并且细长的机身迎风阻力也小能提高飞行效率。
2、电机和电调的选择
    虽然2212的动力也能飞,但是出于FPV安全性考虑我们还是选用朗宇的2216电机,KV1400配合APC的8060螺旋桨,充足的动力可以应变突发情况,即使五级风也能安全飞行。电调选用好赢的40A 必须是UBEC的,它属于高效开关稳压,发热少可靠性高。3A的输出电流可以满足F2飞控和四个舵机供电。电机和电调之间的插头必须用热缩套封固防止松脱,电调去掉封套用704硅胶做防水处理,外置在飞机外面便于散热并留出仓内空间。
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3、F2飞控的安装

   
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM5NTIzODgw.htmlF2飞控我们安装在机翼下面,位于飞机重心处,并正好卡在机舱中间,前后输出线组用扎带固定防止受力松脱,因为位置较高,所以即使飞机掉入水中(一般是机头前端沉入水中),飞控还在水面上方飞机也能开回来,GPS模块安装在机翼前端,嵌入EPP泡沫中浑然一体,并且缠绕透明胶带做防水处理。电流传感器直接焊接并用透明热缩套封固。
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3、遥控接收机的安装
    遥控接收机用703胶水做防水处理,输出线用扎带固定后封透明热缩套,并且移出机舱固定在机翼下面,可以远离电机、电调和追踪器等干扰源,提高接收灵敏度。经过这样处理即使是天地飞7的原装遥控距离也能突破2000米,最远2733米还没失控,如果需要更远距离建议上433跳频遥控增程系统,一般遥控5~10公里是比较容易实现的。
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4、追踪器的安装
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   高科技的FPV的载机少则1~2千,多则上万元,一旦飞丢经济损失不小,而且凝聚了模友的众多心血,机载录像也记录了珍贵的事故经过,靠图传的经纬度信息找飞机是相当困难的,飞机在远处坠机,高度低于50米时受建筑物的遮挡图传就没有信号了,这个高度受风的影响会飘出去很远,因此准确的坠机地点无法知道,还有在人口密集地区很容易被人拣跑,这款GPS追踪器放置在机舱的后端,重量才34克,耗电可以忽略,备用电池在动力电池完全失电后还能工作4小时(实际发现24小时后还有信号)。即使被拣跑也能一路追踪找回。
5、图传系统
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   狗3/鹰眼的录像效果是最好的,但不是每次FPV飞行都适合录像的,DVR也有70多克,还是专门装一个摄像头比较适合,只有光线充足风力较小的天气才把昂贵的DVR装上去哦。
   摄像头很多人比较迷信SONY 700线的摄像头,认为摄像头高档画面一定也好,其实不见得,因为即使高清的摄像头经过图传也就550线的分辨率,最关键的是实际飞行时受光线角度、空气通透度、地面反光程度的多重影响达不到理想画面,图传的实际效果也就是认路而已,你们看到的视频都是狗3等高清DVR录制的。
    我认为关键是选色彩饱和度好的摄像头,这样分辨地面物体时效果还是很明显的。我个人比较喜欢微型COMS摄像头,重量极轻体积小风阻小安装也方便,图像效果和SONY的相差无几,至于是否广角其实无所谓在200米高空视线足够开阔了还要广角干嘛呀。
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    如果遥控系统是2.4G的话,图传只能选择非2.4G的,例如5.8G的,如果选用新款5.8G 300毫瓦图传能传输500多米,600毫瓦设备能传输1.5公里左右。如果上了433跳频增程系统,你可以选用2.4G 1W的图传,价格非常低廉,传输距离一般能达到5公里以上。图传安装在螺旋桨后面散热良好,并远离接收和GPS模块防止干扰。
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6、地面显示设备
    对于地面接收端来说,选择7寸带5.8G接收机的显示器是比较好的方案,可以用相机的三脚架或者固定在遥控器上,配合专业深腔型遮光罩在阳光下也能正常使用。显示器的电池固定在遥控器上调节重心,利用手头退役的3S 2200动力电池也能连续使用40分钟以上。
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    如果希望远程FPV的话地面端必须上高增益平板天线,平板一般能增大3倍的传输距离,发射和接收的天线尽量保持各个角度都能直视而不被机体遮挡,并且飞机尽量飞高一些也能显著增加图传距离,传输距离和高度的平方成正比。

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    这是我们自行设计制作的FPV专用头盔视觉系统,能实时看到飞机上传回的画面,最大的好处是不受周围强烈阳光的干扰,转动头部可以让平板始终对准飞机,比三角架+显示器方案方便便携。
FPV配件清单:
1、好小子1400载机
2、好赢 40A UBEC 电调
3、银燕金属舵机08MA 4个
4、朗宇2216 KV1400电机
5、仿APC 8060桨
6、F2 固定翼飞控
7、5.8G 300(600)毫瓦图传发射机
8、600线微型摄像头
9、达普 3S 3300电池
10、GPS追踪器
例行安全飞行检查十步:
1、卫星颗数:到飞场后检查卫星颗数大于8颗。
2、离家距离:离家距离不大于10米,高度一般为10米内,说明家设置有效。
3、电池电压:3S电池大于12.5V。
4、测试模式:搬动开关测试飞机是否进入相应的平衡、定高定向、返航模式,特别要测试关控是否进入返航模式。
5、检查追踪:开启手机端追踪器软件核对飞机位置,以防飞丢。
6、舵机测试:测试副翼、方向、升降舵面角度和方向是否正常,有无卡涩。
7、飞机重心:核对飞机重心正确。
8、修正方向:晃动飞机核对飞控修正方向正确。
9、空中测试:起飞后爬高到50米高度,切返航核对飞机是否能回家。
固定翼航拍经验分享:
1、选择太阳升起或者降落前后2小时左右拍摄,这样比大太阳时画面细节细腻质感好
2、选择风小有太阳的天气,尽量顺光线拍摄,画面明亮色彩对比鲜艳
3、没有云台的前提下,不要动副翼用方向舵微调飞机行进方向,或者让飞机在适当高度自由飘
4、尽量选能见度高无风的天气,其实雨停后的天气能见度比晴天还高很多
5、对主题目标进行多次环绕飞行,后期剪辑出理想的片段
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北落师门 发表于 2014-6-3 17:59:16

好贴好贴,楼主辛苦了

党波 发表于 2014-6-3 22:00:55

不错,加油

飞天狼 发表于 2014-6-3 22:44:41

兄弟出手不凡啊很 精彩

xukkkkkk 发表于 2014-6-4 04:58:43

求详细。。。

谢刚 发表于 2014-6-4 06:08:07

飞天狼 发表于 2014-6-3 22:44 static/image/common/back.gif
兄弟出手不凡啊很 精彩

你老的肯定是我的动力!对了最近论坛无意义的回帖少了,非常好!

勋少 发表于 2014-6-6 14:46:57

鄙视楼下的顶帖没我快,哈哈

海豚的心事 发表于 2014-6-6 14:48:00

liuhaiwa 发表于 2014-6-6 21:59:38

威武

aptx4860 发表于 2014-6-7 06:53:43

顶你到天明

kan8 发表于 2014-6-7 14:42:40

楼下的接上

九千里 发表于 2014-6-7 14:48:25

超越5i

斑马一颗牙 发表于 2014-6-7 22:53:52

支持你哈...................................

栋栋 发表于 2014-6-8 07:19:15

……

licon168 发表于 2014-6-8 13:06:58

都是浮云

lanniao 发表于 2014-6-8 13:07:24

顶起顶起顶起

fiyang 发表于 2014-6-8 19:02:43

小白一个 顶一下

lqcsg 发表于 2014-6-9 02:15:16

求沙发

山人 发表于 2014-6-9 02:16:03

w450101859 发表于 2014-6-9 08:24:30

帅呆了
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