请教各位大神，哪种飞控适合简易水下航行器使用

TOBY 发表于 2014-5-4 15:29:27

小弟从没玩过四旋翼，现在做一个自主水下航行器，打算用飞控来做控制，六个电机，加速度计和姿态传感也用得着。。。但是控制方式有很大不同，不知道有没有什么合适的开源飞控，求教各位大虾。。。最好能在源码上进行修改的那种，不知道有没有

耍流氓的小屁孩 发表于 2015-5-5 00:35:06

水下多轴？还是潜水器？

开源的很多，关键是你是否具备移植，修改的能力。apm mwc等等都可以，无非就是处理姿态，可是却很难。尤其是很多总想搞自己开发的人，却没有经验，是要从头学的，很枯燥。得瑟很过瘾，学习很乏累。所以很多人想搞这个搞那个，最后要么放弃，要么在外形上改造下。

爱笑的眼睛 发表于 2015-5-17 01:15:45

潜水艇？

厚德求真 发表于 2015-5-17 07:21:31

上天的玩到一个境界就是下水http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.png

菜鸟求带 发表于 2016-1-3 14:47:48

关注一下

厚德求真 发表于 2016-1-4 21:20:35

多轴都没玩过怎么改……？饭要一口一口吃事要一步一步来

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