改造舵机壳,彻底消除虚位
前两天发了个帖子,探讨了一下有关旧舵机虚位产生的问题,参看下面的联接http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2
既然找到了原因就得想办法彻底来解决!换新壳当然是一个治标不治本的办法,下面来个标本兼治的办法,与各位模友共享。
已经磨损的机壳轴孔
线切割来的改装片,昨天先割了5片来试,今天已经有40片了,用的是0.8的板,感觉厚了点用0.5的估计正好
改装片模拟安装一下
去掉舵机壳上原来的轴孔
把改装片放入舵机壳,尺寸那个准啊。不过第一块割的时候,误差可是很大的,没办法手工测量的,卡尺也不好放,量不准,等割好后再用锉刀手工修改,尺寸准了以后再修改线切割的图纸,后来的就准了
只能上这几个图了,把舵机再装起来的时候,很顺,几乎和原来的舵机一样,直接就可以装进去了,但照片没法拍了,齿轮都在机壳里了哈。测试了一下,那个爽啊,一点虚位都没有了。这样改装了至少比原来的寿命要长个几十倍吧(原来的新舵机总共也没用了多少时间就磨损了,第一个照片上的那个壳也不是最严重的,发现最严重的一个,那个孔的尺寸几乎是原来的3倍了!
我用这个舵机做六足机器人的帖子,请大家多提宝贵意见
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
视频
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=194646
楼主厉害!
厉害!
页:
[1]