精灵 发表于 2014-4-18 21:58:04

【moz8-2014】如何使D/R与EXP发挥最佳的作用(转vlchen)

本帖最后由 精灵 于 2014-12-19 22:44 编辑


问: 如何使D/R与EXP发挥最佳的作用?
答:假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行,50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制,但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如,D/R 100%时需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可,但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别,显然使飞行者难以适应,而且也不合理! 此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如,D/R 100%配合EXP 60%(-60%),D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度,在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/R和EXP的配合效果,如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。
   现在人们大多数都有高级控,可是多数不会看D/R EXP曲线。其实很简单,用尺卡住普通航线的曲线角度,然后尽量使3D曲线保持相同的角度就可以了。不信你拨操纵杆到一定位置然后波动D/R比率开关试试,看看舵机角度变没变







问: 什么是D/R?
答:D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如,升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%),舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。
问: 什么是EXP?
答:EXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。 如,假设EXP 是0%相当于关闭了曲线,此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!


山炮 发表于 2014-4-18 22:01:51

狗剩 发表于 2014-4-18 22:02:29

精灵顶你哈哈

随缘 发表于 2014-4-19 06:32:40

白兔女王RANA 发表于 2014-4-19 06:47:42

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天捷力 发表于 2014-4-19 16:38:14

不错 支持下

许灵 发表于 2014-4-19 16:39:35

支持,赞一个

山顶 发表于 2014-4-20 01:35:43

明天更快乐 发表于 2014-4-20 11:58:23

学习下

老刘的烦恼 发表于 2014-4-20 20:08:57

围观 围观 沙发在哪里!!!

风铃 发表于 2014-4-21 03:53:59

滑翔机 发表于 2014-4-21 03:56:25

飞鹰 发表于 2014-4-21 13:02:22

纯粹路过,没任何兴趣,仅仅是看在老用户份上回复一下

刀客 发表于 2014-4-21 19:38:53

呵呵

恋恋1983 发表于 2014-4-21 19:59:54

红鹏 发表于 2014-4-21 21:20:55

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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