飞来峰 发表于 2014-4-7 16:42:05

OF-AUV 智能空中机器人

我们为纪录片《亚马逊河上的无人机》计划设计了智能无人机，以适应那里特殊的环境。这是OF-AUV的缩小尺寸模型，该无人机原轴距1450毫米，设计起飞重量11.6公斤和滞空时长75分钟，同时携载中波自动信标机、激光测距和150公里雷达系统。

基本参数：
机型：Y6A
机架：3DR Y6
轴距：300毫米
马达：3DR 850 Kv
电调：SIx ESC 20 Amp with SimonK
螺旋桨：APC 11X4.7 SFP/SF 和 APC 10X4.7 SFP/SF
飞控：3DR Pixhawk
电源模块：3DR XT60
接收机：Futaba R2008SB 用 PPM Encoder
GPS：3DR uBlox GPS with Compass Kit
数据电台：3DR Radio
OSD：APM MinimOSD
图传：TX-V1012 V2 1000mW 1.2/1.3 GHz
图像采集：XM495 5 VOLT 170 DEGREE CAMERA
航拍：Sony HDR-AS30V
辅助性能：1个光流感应器、5个超声波测距
动力电池：4S 6000 mAh
FPV供电：3S 2600 mAh
起飞重量：2890克

试飞：
滞空时长：19分钟
最大高度：820米
自动定高巡航：30厘米、92公里/小时
其它：超声波智能避障、光流感应定高悬停、GPS失控返航

凯莱 发表于 2014-4-7 16:44:50

天朝何时才能这么吊啊
来自安卓客户端

海浪 发表于 2014-4-7 18:15:57

有种专业感{:3_62:}

24k纯帅 发表于 2014-4-7 18:21:37

屌爆了                  

方恨少 发表于 2014-4-7 20:02:40

全是米说话啊，有米就有份量啊。

特工007 发表于 2014-4-8 03:42:45

顶起出售广告位

许灵 发表于 2014-4-8 13:36:03

我也是坐沙发的

寒心 发表于 2014-4-8 23:50:17

gopro 发表于 2014-4-9 12:57:57

前排支持下

东北汉子 发表于 2014-4-10 03:51:32

求详细。。。

hcucumber 发表于 2014-4-12 18:18:23

这个pix刷的哪个固件啊，apm和px4固件都没有智能避障功能啊，也没法接那么多超声波

明哥仔 发表于 2014-4-12 18:41:56

等待着。。。。。

yangss 发表于 2014-4-18 13:22:30

这个机是3DR套机在加地面站，开源东西潜力大！！
页: [1]
查看完整版本: OF-AUV 智能空中机器人