小七 发表于 2014-4-6 18:01:10

GPS 模块太贵，自己DIY一个可好？成本约50元【定位成功】

      爱航模，爱四轴，更爱电子。

       前阵子狼哥送测一个 DYS 云台，无奈四轴没脚架，云台暂时挂不上去，清明放假又闲着无事做，于是就自己设计了一个GPS模块。这个东西很久以前就有想法了，只是一直没时间，所以才没去做。

       淘宝上GPS模块一般都100左右，但自己计算了一下成本约49元左右，所以就萌生了自己做一个的想法



淘宝一个要98呢

    那小七给你计算一下一个GPS模块的成本吧（以下都是单个零售价，如果量大价格会更低）：


UBLOX NEO -6M 模块， 36元；



AT24C044KB EPPROM（用于保存GPS数据，便于GPS快速启动） 0.38元



德州仪器的TPS793333.3V稳压LDO，1.35元（还有更便宜的方案，只要2毛左右）



0603 贴片电阻，12元一盘，一盘有5000个，一个就是0.0024元，一共用了5个，约一分钱；


钽电容，0.28元，一共用了两个，可以换成陶瓷电容，价格更低，4分钱一个，性能不会影响很大


GPS无源天线，有源的略贵，但是信号更好，我这里用的是6.8元的GPS有源天线

以及PCB打样，5x5cm，10PCS 30元，折合约3元一片，如果是大批量生产可以降到8毛钱一片

综上，一个GPS模块的成本约 36+0.38+1.35+1分钱+0.56+6.8+3 = 48.09元，加上接插件、后备电池等七七八八的50元
足矣。

      说干就干，GPS信号属于高频信号，传输需要微带线，用到50Ω的阻抗匹配，所以先设计好微带线的参数



然后布线





为了生成3D预览图，我还特意用 Solidworks 画了个UBLOX NEO-6M的模型3D图
模块上面的数字跟我手上的一模一样哦！



渲染一下，是不是更逼真了？可惜我不会设置



3D预览图






然后发到PCB厂打样，约4天后收到了，一共12PCS







找齐元器件，准备焊接



先焊接电源部分，测试输出3.3V正常



接着焊完剩下部分



然后把电脑搬到窗口旁边，用USB转串口连接GPS模块，打开UBLOX提供的测试软件，不一会儿就搜到了卫星信号，

       虽然是阴天，GPS天线也只有瓶盖大小，但是还是搜到了14颗卫星，连上了8颗，还是挺不错滴~~
由于APM飞控的GPS接口是DF13-6P，我手上没有对应的插头，所以暂时不能连上APM测试，等过阵子买了线再说哈

【4月7日更新】

      从模友那里搞来了一根APM的GPS连接线，这下可以测试了

时间：晚上9点
地点：第四教学楼，实验室窗口
天气：阴天



简单的接上线



小得可怜的GPS天线，上一个微动开关做对比



打开APM飞控的上位机，已经定位成功，卫星在7~8颗之间波动



将定位坐标复制到谷歌地图里面，基本一致，误差很小



      由于四轴的马达坏了，四轴暂时飞不起来，等换了马达再向大家报告实际的使用效果。
~~

















hzm19640731 发表于 2021-6-3 22:02:56

支持楼主，真正的技术贴

18635077601 发表于 2019-3-22 23:46:51


本楼还没想到，留着

18635077601 发表于 2019-3-22 23:46:13


本楼还没想到，留着

中华神盾舰 发表于 2019-3-21 07:15:18

支持楼主，顶一个

1314520779 发表于 2019-3-20 11:42:46

技术贴顶

王东阳 发表于 2019-3-18 16:43:10

大神，有原理图吗？

格式化 发表于 2018-12-19 17:22:56

好帖子                                 

飞越天际线 发表于 2018-11-29 20:39:23

兄弟，在哪看的卫星数目

梦之断章4641 发表于 2018-10-28 15:01:31

高手啊，赞一个

ls9789 发表于 2018-10-2 16:40:01

再来一贴吧         

海明 发表于 2014-4-6 18:01:13

支持楼主，用户楼主，楼主英明呀！！！

成追忆 发表于 2014-4-6 18:01:14

楼下的接上

24k纯帅 发表于 2014-4-6 18:16:26

好像很牛b的样子   厉害         

ahfynjj 发表于 2014-4-6 18:17:24

楼主有没有兴趣DIY neo-7P的GPS 淘宝上现在只有一家有卖 还要预定，你做出来 我买一块！

myself1820 发表于 2014-4-6 18:25:03

楼主批量做啊，造福模友

ps1993310 发表于 2014-4-6 18:48:55

大神，做个高精度6h的，先临时给你加推荐，等后边出了全了给你加精，有本领就要展现给狼大看，狼大是不会亏待你的{:1_12:}{:1_12:}

深白 发表于 2014-4-6 18:53:26

支持楼主，真正的技术贴，还接受预订呢？{:1_1:}

没有用户名 发表于 2014-4-6 19:04:11

七哥你的动手能力太强了 我给你跪了

海浪 发表于 2014-4-6 19:32:31

高手在人间

小七 发表于 2014-4-6 19:36:50

ps1993310 发表于 2014-4-6 18:48 static/image/common/back.gif
大神，做个高精度6h的，先临时给你加推荐，等后边出了全了给你加精，有本领就要展现给狼大看，狼大是不会亏 ...

呵呵，个人经费有限，几毛钱的钽电容我都舍不得用呢，哈哈，能做得出6M，那么6H也不是什么难事，就换个模块而已

沈淼章 发表于 2014-4-6 19:37:05

自己做的起码不稳定

小七 发表于 2014-4-6 19:37:47

深白 发表于 2014-4-6 18:53 static/image/common/back.gif
支持楼主，真正的技术贴，还接受预订呢？

预定倒不是，空板我这里还有呢，为了回报论坛可以送给想自己DIY的模友，邮费自理就行

小七 发表于 2014-4-6 19:38:48

深白 发表于 2014-4-6 18:53 static/image/common/back.gif
支持楼主，真正的技术贴，还接受预订呢？

预定倒不是，空板我这里还有呢，为了回报论坛可以送给想自己DIY的模友，邮费自理就行

chinajswxwxy 发表于 2014-4-6 20:05:45

本帖最后由 chinajswxwxy 于 2014-4-6 20:09 编辑

硬件方面很容易买到，做出来，但是GPS信号输出的形式要和每款飞控配套，每款飞控配套的GPS中最值钱的其实就是将GPS信号变成一定形式让飞控知道。
GPS核心是红线圈出来的地方

chinajswxwxy 发表于 2014-4-6 20:05:48

硬件方面很容易买到，做出来，但是GPS信号输出的形式要和每款飞控配套，每款飞控配套的GPS中最值钱的其实就是将GPS信号变成一定形式让飞控知道。

小七 发表于 2014-4-6 20:15:09

chinajswxwxy 发表于 2014-4-6 20:05 static/image/common/back.gif
硬件方面很容易买到，做出来，但是GPS信号输出的形式要和每款飞控配套，每款飞控配套的GPS中最值钱的其实就 ...

GPS模块默认是串口输出定位数据，NAZA为了能卖出更高的利润，他自己的GPS模块会把GPS输出的数据进行转换或处理再传回飞控，这样的话就只能用它的飞控了，就像索尼的相机就只能用它的MS卡一样，都是为了钱嘛，呵呵

ps1993310 发表于 2014-4-6 20:29:49

chinajswxwxy 发表于 2014-4-6 20:05 static/image/common/back.gif
硬件方面很容易买到，做出来，但是GPS信号输出的形式要和每款飞控配套，每款飞控配套的GPS中最值钱的其实就 ...

人家闭源的你去捣鼓干什么，我们要diy开源的东西

chinajswxwxy 发表于 2014-4-6 20:56:05

ps1993310 发表于 2014-4-6 20:29 static/image/common/back.gif
人家闭源的你去捣鼓干什么，我们要diy开源的东西

好吧亲~

admin 发表于 2014-4-6 21:15:42

小七 发表于 2014-4-6 20:15 static/image/common/back.gif
GPS模块默认是串口输出定位数据，NAZA为了能卖出更高的利润，他自己的GPS模块会把GPS输出的数据进行转换 ...

好兄弟，狼哥很欣慰！
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