myself1820 发表于 2014-3-19 15:12:12

发一个几年前做的FPV吊舱

      我是2010年开始接触航模,2011年开始接触FPV的,当时玩航模的目的不是单纯为了玩,而是想用航模拍点东西出来。当时还没有现在这么多种类的飞控,比较知名点的就是老鹰树OSD,用的是红外平衡仪,价格很贵,像我这种屌丝肯定不会买,想着先买上一套摄像头、图传玩玩最简单的FPV。于是先在网上买了一个420线的CCD摄像头,还买了一个2.4G的图传以及一个USB视频采集卡(后来发现不好用,主要是电脑拿出去不方便),当时还在电脑城100元淘了一个坏了的8寸的小显示器,拿回来发现显示屏灯管烧了,后来又花了70多让电脑城的人给我修好。
       于是乎,我的FPV路就开始了,设备有了但是没有合适的载机,手头只有一架微风2005和一架飞猫,微风翼展只有90,这架飞机是我的入门机,是买的网上半成品KT板机,拿回来自己组装的,做载机肯定不合适,飞猫更不合适了。后来在网上看到了国外的一款叫SKYLARK-云雀的无人机,很是喜欢,该飞机结构简单,容易拆卸,外观也漂亮。于是打算做一下这样的FPV载机,但是后来又犯难了,由于手头材料有限,加上没有做机翼的经验,想做一架2米翼展的山寨云雀似乎对我来说有点难度。本来打算放弃这个念头看看别的成品机,后来一个冲动的想法又让我继续了下去。当时网上单卖机翼的卖家很少,而2米翼展的机翼更少,后来看到蓝宇的滑翔机的机翼不错,但是网上都不单卖机翼,没办法,我就买了一架蓝宇2米的742-3的滑翔机。飞机拿回来之后直接把机身扔在一边,只留了机翼和尾翼以及动力部分。也许一些模友会问我为什么不直接用这个滑翔机做载机呢,其实当时我是一心想做一架仿云雀的载机,并不想用这个滑翔机,况且这个滑翔机内部空间太小,加之机身又中,还有就是飞机是前拉型的,不适合FPV。接下来就是做机身了,机身是用铝合金的撑衣杆做的,起落架是雨伞架做的,很多东西都是废物利用,这里就不详细介绍了,看图吧
      接下来就说说吊舱部分。实际上我是先做的吊舱,后做的载机。一开始不知道用什么做那个吊舱的舱体,后来有一次在逛超市的过程中发现一瓶矿泉水的瓶子不错,全透明的,而且还比较长,于是买了两瓶回来,发现装我的FPV设备刚好。说干就干,先是量尺寸,然后在CAD中画图,然后设备布局,最后确定好尺寸,打了几张图纸出来。然后就按照图纸,切了几块轻木版,做了个框架,正好可以放在瓶子里。这个吊舱设计的云台部分是可动的,摄像头可以俯仰和横滚,细节看照片,图传和OSD都在舱里,还有供电电池。GPS 单独做了个接口在吊舱上,GPS可以布局在飞机上。
      设备都安装好之后,接下来就是把吊舱挂在飞机下面,由于吊舱后部重了,所以只能尽量往机身前面放(当时设计的时候没想到这点)。一切准备就绪之后就是试飞了,当时的心情很紧张啊,周围很多围观的群众,还有很多小孩子。起飞和爬高过程一直是看着飞机的,大概飞到150高度才敢偷偷瞄一眼显示器,然后飞了几圈就草草的降落了。回去之后,总结了一下,发现FPV和普通的航模还是有区别的,平常看着飞机飞感觉没那么紧张,但是看着视频飞真的一点感觉都没有,生怕飞丢(当时能够自动返航的飞控很少啊,而且还很贵),就这样FPV了几次之后再没怎么飞过,一方面因为工作忙,另一方面怕飞丢,所以大部分时间还是玩玩普通的航模,而这架FPV机就搁置一边了,后来入了H飞控之后,我的FPV路又重新开始了,而这个吊舱也同时被拆解,设备用在了新载机上了,在这里纪念一下……

Marshal 发表于 2014-3-19 15:44:13

我来坐沙发啰,
说说这吊舱,如果是机舱倒说得过去,这样看着好像会重很多,我是觉得里面的很多东西都可以去一些,这样会飞得更高,飞得更远

myself1820 发表于 2014-3-19 16:00:39

Marshal 发表于 2014-3-19 15:44 static/image/common/back.gif
我来坐沙发啰,
说说这吊舱,如果是机舱倒说得过去,这样看着好像会重很多,我是觉得里面的很多东西都可以 ...

重倒是不重,外壳和内部的框架也就几十克重,主要是设备重,这是当时一时心血来潮做的,呵呵

精机乐园 发表于 2014-3-19 16:10:09

fpv吊舱这个主意不错,飞机按模块化设计肯定有潜力!!!!

Marshal 发表于 2014-3-19 16:11:49

myself1820 发表于 2014-3-19 16:00 static/image/common/back.gif
重倒是不重,外壳和内部的框架也就几十克重,主要是设备重,这是当时一时心血来潮做的,呵呵 ...

不过做还是有模有样,把FPV装备独立出来,如果再加上防水设计,就更棒了,楼主一定花了不少心思设计制作,

myself1820 发表于 2014-3-19 16:17:29

精机乐园 发表于 2014-3-19 16:10 static/image/common/back.gif
fpv吊舱这个主意不错,飞机按模块化设计肯定有潜力!!!!

是的,当时是有模块化这个想法,所以这样做了,不玩FPV的时候直接把吊舱去了就可以了

myself1820 发表于 2014-3-19 16:18:10

Marshal 发表于 2014-3-19 16:11 static/image/common/back.gif
不过做还是有模有样,把FPV装备独立出来,如果再加上防水设计,就更棒了,楼主一定花了不少心思设计制作 ...

是的,当时刚入航模不久,走了不少弯路

myself1820 发表于 2014-3-19 17:25:24

哇,没想到被加精了,哈哈,感谢狼,以后我会更加努力的{:1_12:}

凯莱 发表于 2014-3-19 17:33:06

矿泉水瓶好大啊

myself1820 发表于 2014-3-19 17:39:43

凯莱 发表于 2014-3-19 17:33 static/image/common/back.gif
矿泉水瓶好大啊

那是,5块钱一瓶的高档水{:1_9:}

无机翼的飞机8 发表于 2014-3-19 18:24:59

这个好不容易损坏

24k纯帅 发表于 2014-3-19 18:47:03

好大的飞机         好好学习         

myself1820 发表于 2014-3-19 18:52:20

无机翼的飞机8 发表于 2014-3-19 18:24 static/image/common/back.gif
这个好不容易损坏

是的,有外壳保护

myself1820 发表于 2014-3-19 18:52:51

24k纯帅 发表于 2014-3-19 18:47 static/image/common/back.gif
好大的飞机         好好学习

哈哈,还好,不算大

24k纯帅 发表于 2014-3-19 18:55:31

myself1820 发表于 2014-3-19 18:52 static/image/common/back.gif
哈哈,还好,不算大

我觉得1米2的翼展很大了         {:1_20:}         以后要玩就玩中等大的
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