继续折腾之自制mwc加装自制gps
本帖最后由 tomziv 于 2014-3-23 17:02 编辑注意：自己搞gps的童邪买gps模块的时候一定要看好gps的数据刷新率，1hz是汽车上的gps导航用的，飞控用不上，用上也乱跑，买就买5hz以上的刷新率的~！一定要注意这个问题~！在此推荐ublox的模块！还有一个要注意的问题，有的gps模块上没有数据备份电池的那种，断电以后会还原设置，就是你改过的参数断电都不保存，每次上电都会重新搜星重新定位，就跟冷启动一样的，这种的稍微便宜点，在飞控里面有相应的初始化配置，不需要你每次都改，飞控配置好了以后，开机的时候飞控会自动配置gps模块里面的参数。还有一种是带eeprom和数据备份电池的gps模块，这种的稍微贵那么一点点，配置完成保存掉电不会还原的。用什么样的就看自己喜好了。切记！
折腾完了环形架子，飞飞感觉挺好，还想更近一步，来个定点悬停，于是开始折腾gps，网购货品如下，SIRF3代gps模块ttl接口，usb转ttl串口模块（这个玩mwc的都有，上传固件修改配置必备），usbasp（以防万一atmega328丢失bootloader，非必须），arduino pro mini （328p）。
把原来的飞控拆掉，所有零件综合到一起，重新规划安装位置和线路，装好插座插针然后焊接，制成了第二版的飞控，相比第一版1，增加4个电调预留接口以备日后扩展舵机之类的功能
2，接收机信号插针改单排，去掉了多余正负极插针
3，预留串口（日后可接蓝牙或者液晶屏）
4，预留2个i2c接口
5，电调插口正极全部留空，指引出一个插针的正极，防止电调倒供电。
所有元件集成在一块5*7的洞洞板上
为了引线方便给gps做了根延长线，4跟插针+4跟杜邦线，可以把gps模块随便放在什么位置
这个是全家福哈
原来飞控用的洞洞板
组合好的效果
gps延长线
信号插针
gps版配置
飞控板配置
搞完以后gps点不亮咋办？查gps的tx和rx连线去，肯定有接反的！
忘了说了我买的usb转ttl是pl3202的，比较便宜，使用起来嘛是需要技巧的，下载固件的时候ide会有报错，没关系，当ide显示正在下载的时候，按一下pro mini上的reset键，你会发现usbttl的小红灯啊小蓝灯就开始欢快的闪了，一次不行就多试几次，找准时机ok。。。。
这个导航版就是网上流传的i2c-gps，固件神马的都是开源网上下载的，导航版制作超级简单，只要几根线连上就行了，4跟给gps，4跟连飞控的i2c，简单不？
在这要感谢法国的阿历克斯大神——原作者，才让我们这些爱折腾的人有的折腾。
最后要说ARDUINO——神器中的神器
不错，我最近也在玩MWC飞控，飞控都还没调试好，乱飞啊 谢谢分享学习学习 不是说ＧＰＳ还要写那个导航文件吗？ 谢谢楼主分享学习了 有加声纳的教程吗？ 楼主厉害了{:1_3:} 超详细的教程学习啦 顶楼主
厉害{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:} 技术贴必须膜拜 又见技术贴 膜拜 见贴则顶 {:1_12:}{:1_12:} 这是神才能看得懂，后悔自己没读上专业科目 大神!{:1_11:}怎么就不出现在我身边呢{:1_16:} 这一套多钱啊？
来自安卓客户端 表示不解 期待后续作业 红旗下的蛋 发表于 2014-3-10 22:39 static/image/common/back.gif
期待后续作业
被坑了，买的gps模块是车用的，刷新率太低1hz，刚入手10hz，还没到货，后面会上测试视频，欢迎莅临指导 视频快点来 有空一起交流一下 楼主，可以帮忙给一份详细的清单不？本人菜鸟，但是很想自己做一个，谢谢！！！！ 楼主，可以帮忙给一份详细的清单不？本人菜鸟，但是很想自己做一个，谢谢！！！！ 电路图呢{:1_12:} 老厉害了稳定么 不错的手艺~！~~{:1_12:} 谢谢楼主分享！
请问楼主，这些数据正常吗，具体代表什么？如何运用这些数据？ 楼主，是自己做好还是买成品好啊？现在cc3d，QQ都挺便宜的 楼主，是自己做好还是买成品好啊？现在cc3d，QQ都挺便宜的