APM测试九:RDF900数传电台飞行测试(1w功率 57600波特率)
本帖最后由 峰回路转 于 2014-2-27 23:55 编辑apm飞控的强大已经有目共睹,至今xbee电台一直是首选配置,高端的晚上了xtend,效果自然没的说。当然价钱也没的说。
前段时间搞到了一对RDF900数传电台,900m。30db。可以再高于115200波特率下工作,价格与xbee相差不多,也是国外开源项目。
这几天天气转好,今天中午气温在-7度左右。阳光明媚啊,驱车到达元旦后再没去过的飞场
路面没有清雪,也很少车走,大概有25公分的积雪,幸好开了台大车。嘿嘿
电台的安装。电台需要双天线,一只接收一只发射。
简单放了一下。
地面站端,使用usb直接供电。
准备起飞
先上几张飞行图
测试结果非常让人满意。RDF900电台可以调节发射功率,飞机上的设置为30db(1w)。地面站设置为27db(500mw) 波特率57600
设置一个四边航线,鉴于版规距离请看图。在最远距离是信号强度始终在95%以上,上行调整数据非常顺畅。
log导出到google earth上。测量距离。
总结:此次测试并不是极限测试,而且两只电台并没有调到最大发射功率,一只1w一只0.5w。使用体验非常爽。最远距离时信号质量非常好,难得的是上行数据很顺畅。按照射频衰减与距离的平方成正比来推断。距离拉开动此次测试的2-3倍以上是没有问题的。
我飞行我快乐。我是爱飞的峰回路转。。。
图没上去。集中在传一次。
高手 厉害
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