【原创】从头开始探讨做四轴飞控之GPS提取【七】
大家都用过GPS或者北斗GPS兼容的模块的。它的传输数据格式很多，但是我们需要从哪一条来结算处我们的位置格式呢/
那就是GPRMC，这一条了。
这里包含的数据比较丰富的。
其数据格式如下所示：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
下面我们主要来描述一下在程序中怎么来提出位置消息的。
首先定义出来 我们的一个移位寄存器的
这个msgshift 就是我们要移位的存储。
然后一下处理
然后判断其中的字符是否是我们想要的数据：
如果判断是的话，
则开始提出我们要的位置消息的。
然后保存在X、Y两个字符串中。进行下一步的处理才。
看不懂但是我顶 不懂也看看 看看 不太懂，帮顶 得到的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶{:1_2:} {:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:} 确实不懂，帮顶！楼主辛苦！ 不懂，顶 夜雨落木 发表于 2014-3-3 11:18 static/image/common/back.gif
确实不懂，帮顶！楼主辛苦！
{:1_12:} 飞天 发表于 2014-3-4 17:50 static/image/common/back.gif
不懂，顶
{:1_12:} lz用的什么编程语言
推荐楼主去github下载tinygps++
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