《穿越机技术基础》穿越机飞控开源软件下载链接
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科技达人
1.BF固件飞控调参软件开源飞控BF地面站调参https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/F4飞控相关软件链接：https://pan.baidu.com/s/18_4Ctg4PlWlpOCYt-lwpVw 提取码：v8v8飞控驱动地址，F405驱动链接：https://pan.baidu.com/s/17BXxoAosNj7E646-6yvPNg 提取码：bbbb10.8.0版本或者更新的调参软件，需要安装在windows10或者更新的系统中。
2.飞控固件更新地址开源飞控BF官方固件下载页面https://github.com/betaflight/betaflight/releases分享库链接：https://pan.baidu.com/s/1LqsKDwxfMXOfazhBOyxrMg 提取码：bbbb更新飞控前需要用DUMP命令在BF调参的CLI窗口中显示并复制下I/O资源配置命令行备用。更新飞控固件需要使用BF调参软件来更新，多数情况下需要提前下载好固件文件。
3飞控底层I/O资源配置命令行config地址https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default刷新固件后的CONFIGS配置文件代码页面，根据飞控的厂牌和型号来选择.config文件，点击对应飞控名称后，将显示的命令行复制下载，保存到新建立的一个txt文本文件里，可看到命令行前有相关厂牌名称和飞控主控芯片型号。DUMP命令使用：在BF调参软件的CLI命令行窗口中输入DUMP命令回车会显示出当前飞控中的命令行信心，选定全部复制下来粘贴到一个txt文本中保存备用。更新完固件后恢复飞控I/O资源配置时，将这些命令行复制粘贴到CLI命令行窗口中回车，执行完后输入save命令保存并重启飞控即可。
4.电调更新固件地址JazzMaverick的固件存储库（BLHeliSuite16，后缀名.hex文件）：https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs网盘16位电调链接：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswhBLHeli_S16位https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20filesBLHeli32位电调开源包：https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite32位电调固件地址：https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Loaded%20startup%20testcodehttps://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Rev32.8.3%20testcode/电调固件更新需要电调调参软件（固件烧写软件）的支持，请先安装改软件。
5.电调固件烧写软件地址电调的调参软件网盘：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswhBLHeli_32位电调的调参软件：https://github.com/bitdump/BLHeli/releaseshttp://www.pc0359.cn/downinfo/110912.htmlhttps://www.pcsoft.com.cn/soft/197782.htmlhttps://www.mediafire.com/file/yaxfwc5e8q42iaj/BLHeliSuite16714902a.zip/file这三个软件下载地址，都是16位电调读写软件下载地址这是穿越机常用的BLHeli、BLHeli_S四合一电调调参软件BLHeliSuite16.7.14。下载对应电调调参软件，用它来进行电调固件写入工作。另一款常用的电调读写软件https://github.com/jflight-public/jesc-configurator
6.PID调参辅助软件地址A.黑匣子Betaflight Blackbox Explorer飞行记录仪数据查看软件黑匣子网盘：https://pan.baidu.com/s/1vb3A2ua-_SYUYgjt0AmrZQ 提取码：bbbb黑匣子官网：https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer-nightlies/releasesB.PIDAnalyzer调参软件链接：https://pan.baidu.com/s/1npKq_1UnuCfLxSekC8mQng 提取码：bbbbC.PIDtoolbox_v0.45上面的同一个连接上。
7.飞控驱动程序F4飞控正常调参模式下的端口驱动程序下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1ft-dJzd5yqlBHkImAkE6lA?pwd=bbbb提取码：bbbb飞控相关驱动也可以在调参软件首页的说明介绍链接下载。飞控驱动有两个，一个正常调参的con串口驱动，一个是按压boot按钮进入固件更新模式后的DFU驱动，如需要更新固件，一定要安装好DFU驱动程序，否则电脑无法识别BOOT模式下的飞控设备，导致无法更新飞控固件。8.LED灯带驱动命令行LED尾灯命令行(F4飞控BF固件通用)# ledled 0 0,15::CTONIW:3led 1 0,14::CTONIW:3led 2 0,13::CTONIW:3led 3 15,15::CTONIW:3最后输入save本命令行文本适用于2-4颗LED尾灯。
支持 很全面，必须支持！！！
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