竞速无人机飞控干货 来自知乎TKHT-FPV
【竞速无人机飞控干货（一）】Betaflight飞控资源重新映射：完美解决各种接错线/飞控串口资源不够的问题！TKHT-FPV
宁自备发电机了是吧
各位在使用betaflight固件的穿越机飞控时，相比时常遇到下列情况（反正我有时候会）：0.使用分体电调/四合一电调和飞控不是配套的时候，我发现我的电机编号和飞控中的不一致，是混乱的！1.啊呀呀我焊接的时候怎么把rx和tx焊接反了啊！（这一条在bf中文wiki中似乎说不行，但是实际上是可行的，如下图为证）2.我的飞控上串口的数量不够，想要接上更多需要串口的设备！3.我想要启用舵机，这样我的飞机就可以使用舵机或者舵机云台啦！（虽然我真的想不出来有啥用在穿越机上，不过固定翼玩家肯定会用到的啦！）如何解决上述令人头大的问题呢？让我们祭出今天的学习内容：betaflight资源重新映射！Io重映射可以让你配置mcu上的引脚，使其适用于各种功能。在betaflight的cli命令行里可以进行重映射（调参前记得卸桨！！！）：
BETAFLIGHT CLI然后接下来就是重要的resource命令了：resource
（退出前记得输入save命令）save
看到这里，你肯定是一头雾水
啥子玩意，连个例程都没有是吧（例程来了，别打我E.G. 0.重新映射电机场景：我使用了分体电调/不配套的四合一电调/电调维修之后电机顺序乱了，又懒得拆开焊接首先假设你的一号电机和二号电机（m1与m2）顺序乱了，需要将m1与m2对调首先在cli中输入resource list
然后飞控会给出引脚反馈(下为举例，具体输出内容依飞控决定)...A06: MOTOR 1A07: MOTOR 2A11: MOTOR 3A12: MOTOR 4...
呐，这个时候我们知道：A06引脚是映射到m1上的，A07是映射到m2上的显而易见，交换两个电机映射，把m1映射到A07，m2映射到A06上就行了。resource motor 1 a7resource motor 2 a6
最后别忘了在cli中保存save
E.G.1.交换rx、tx端口假设rx2是sbus接收机信号输入，但是我把sbus引线焊在tx上了（这点错你怎么翻的出来？接收机一届一届一届换了多少个了！）：假如我们已经知道rx2对应a10引脚，tx2对应a11引脚，显而易见，将rx2映射到a11，tx2映射到a10上就行了resource serial_rx 2 a11resource serial_tx 2 a10save
E.G. 2.拓展更多串口，使飞机接上更多外设（如GPS，大疆天空端等）/拓展出舵机接口假设我的飞控板上有rx1-rx5，tx1-tx5，但是我都塞满了各种传感器（宁这超重了是吧），我还想加一个rx6和tx6用于添加其他外设（该减肥了啊喂）：飞控板上面可能有两个很好的扩展串口的选项：LED_STRIP（连接ws2812 LED灯，咱不需要这个花哨玩意儿对吧） 和 PPM（连接PPM接收机，老古董了，毕竟延时属实太高了）ok，此刻你通过resource list命令发现（当然具体看你飞控而定），LED_STRIP映射在a12上，PPM映射在a13上。你灵机一动：把a13映射成rx6，a12映射成tx6（是吧大聪明）然后看完了前两个例程的你很熟练的掏出了大宝贝，啊不对是resource命令：resource serial_rx 6 a13resource serial_tx 6 a12save
然后你那超载的小飞机就有了继续挂在外设超载的机会（bushi）同理，你可以把serial_rx和serial_tx改成servo，以接上舵机：resource servo 1 a13resource servo 2 a12save
文章的最后，附上一张来自betaflight中文wiki的资源重新定向参考图：最后祝各位少炸机，不丢机，次次都能爽飞！
参考文献：betaflight中文wiki 资源重新映射资源重新映射 - BF wiki 中文站
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