apm2.8切换到定高和悬停飞机就往上飞

小白CAT 发表于 2022-5-30 21:11:03

apm2.8切换到定高和悬停飞机就往上飞，而且油门在中位，我把油门往下拉也不行，还是往上飞，只有切换自稳模式才能控制，请问大佬们这是什么问题啊。

小白CAT 发表于 2022-5-30 21:14:49

有减震板和gps

15830228448 发表于 2022-5-30 23:50:49

高度设置不对或者气压计有误差

小白CAT 发表于 2022-5-31 10:04:11

15830228448 发表于 2022-5-30 23:50
高度设置不对或者气压计有误差

请问高度怎么设置啊

小白CAT 发表于 2022-5-31 10:11:04

15830228448 发表于 2022-5-30 23:50
高度设置不对或者气压计有误差

我最开始是参数重置，后面出现这情况，我就又重新刷的固件，还是这情况

twl66630 发表于 2022-5-31 14:08:42

PID调好了么

15830228448 发表于 2022-5-31 18:41:12

定高模式油门设置多少油门设置过高会出现一飞冲天的现象我也是在别的帖子看到的希望能帮到你

小白CAT 发表于 2022-5-31 18:50:57

15830228448 发表于 2022-5-31 18:41
定高模式油门设置多少油门设置过高会出现一飞冲天的现象我也是在别的帖子看到的希望能帮到你 ...

请问定高油门这个是怎么设置啊，修改那个参数呢，我只知道我遥控器上面油门中位是1500左右

小白CAT 发表于 2022-6-2 16:00:39

twl66630 发表于 2022-5-31 14:08
PID调好了么

我问了这个好像和pid没关系，我是开定高和悬停就放上飞，然后油门往下拉他下不来，只能切换自稳才能控制

我了个去 发表于 2022-7-4 10:48:58

气压机坏了吧，之前遇到过，连接地面站拿起来举过头顶和放在地上数值相差就0.0几，确定气压计坏了

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