云卓S1航电系统评测
本帖最后由 wf19830119 于 2021-12-8 15:42 编辑上周拿到云卓新品S1航电系统，上手简单试用了一下，今天做一个简单评测。由于目前S1航电系统只支持多旋翼（期望后期能升级到固定翼），所以选择了大小两个机型测试。
首先说说飞控本身，S1主控重量62g,采用了STM32H743主处理器，内置了BMI088陀螺仪，IST8310电子罗盘和LPS22HB气压计，同时内置云卓H12接收机（也可与云卓T10,T12遥控器连接），当然还有个特点就是集成了音频解码器，可以连接外接喇叭，通过地面站进行喊话。
同时送测的还有云卓双轴激光避障云台，相比之前的MINI摄像头和单轴云台，除了双轴自稳及激光避障，还增加了卡录功能，卡录像素为1080p。实时图传没有改变。
机型1：8寸4轴、御电机、静音桨、自组精灵3电芯4S高压电池。装机完成后加电池850克。机子小了，线比较乱{:1_8:}
机型2：飞越680的4轴，朗宇4110KV400电机，15寸碳纤维桨，6S12000电池。
因为装机视频及教程在云卓官方网站上已经有了，这里就不再重复。谈谈装机感受，如果你只是更换飞控，那么很方便，因为S1飞控集成度很高，只需要把多旋翼几个通道的电调线按照电机序号插入飞控即可，电机序号同PIX，玩开源的朋友应该很熟悉了，再按教程连接好GPS和双轴云台就行了。另外飞控电源是直接支持2-18S的，内置了降压模块，可以直接JST接口取电。
装机完成后，按照官方教程，在地面站内很简单的几步调节完成，就能够起飞了。
最后谈谈试飞感受
第一、基本参数调节简便直观，水平校准、磁罗盘校准、电调校准、电压、地理围栏、返航参数等，都可以在地面站完成，不用将飞控连接电脑。
第二、感度的调节很方便，可以在飞行中进行感度调节，从实际飞行中体验到，飞机小，感度就适当调小，飞机大，感度适当调大。就算默认参数直接开始飞行也能比较平稳。
第三、可扩展性高，后期可以扩展多个辅助通道，在地面站中实现如空投等功能，另外音频输入功能也是一大亮点。
第四、两轴云台相对以前的产品有很大提高，感度调节好后效果不错，但是卡录的分辨率，码率、帧率等希望后期能够再提高。还有激光避障功能只能在返航中触发，主动飞行中不能触发，望后期通过固件能升级。
第五、高级调参里观察了下，参数和ardupilot固件相差不大，主要提高的就是调参的便捷行，希望后期能够通过修改固件实现固定翼、车、船等功能。
最后来段试飞视频，一个人不好拍。大家原谅。https://v.youku.com/v_show/id_XNTgyNTQ1MzE0NA==.html
本帖最后由 wf19830119 于 2021-12-8 15:38 编辑
{:1_1:}第一次发评测，谢谢大家 谢谢楼主，我是来挣牛币的 路过，学习下 支持！！！{:1_23:}{:1_23:}{:1_23:} 支持赞赞赞 顶一个 楼主 S1有车船固件功能了 记得找我哦16763280892
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