STC15W104的程序能直接写进STC15F104E吗？？？写进去没效果

zy888035 发表于 2021-6-23 19:19:26

买错芯片了，求大神指导哈，程序如下，多谢

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

//----------------------------------------------------------
//STC15¼Ä´æÆ÷ÉùÃ÷

sfr P3M1=0xb1;
sfr P3M0=0xb2;
sfr AUXR=0x8e;
sfr T2H=0xd6;
sfr T2L=0xd7;
sfr IE2=0xaf;

//----------------------------------------------------------
//Òý½Å¶¨Òå

sbit A1=P3^0;
sbit A2=P3^1;
sbit B1=P3^2;
sbit B2=P3^3;

sbit IN1=P3^5;
sbit IN2=P3^4;

//----------------------------------------------------------
//Èí¼þPWM

u8 PWM_count;
u8 PWM_duty_A;
u8 PWM_duty_B;

u8 PWM_value;

//----------------------------------------------------------
//¿ØÖÆ

u16 timer1,timer2;

u16 pulse;

u16 IN1_H_time,IN2_H_time;
bit IN1_last,IN2_last;

bit get_pulse1,get_pulse2;
bit get_new;

int mix_x,mix_y;

bit Direction_A,Direction_B;

int pulse1=150,pulse2=150;
u8 lose_A=20,lose_B=20;//¸üÐÂ£ºÉÏµçÄ¬ÈÏ´¦ÓÚÊ§¿Ø×´Ì¬£¬·ÀÖ¹µÚÒ»´ÎÐÅºÅ¼ì²â´íÎó

//----------------------------------------------------------
//»ì¿ØÉèÖÃ
bit mix_en=0;//¹Ø±Õ»ì¿Ø£¬Á½Â·¶ÀÁ¢
//bit mix_en=1;//¿ªÆô»ì¿Ø

void delay_ms(u16 ms) //STC15 @12.000MHz
{
u16 i;

do{
   i = 12000000 / 13022;

_nop_(),_nop_(),_nop_();
   while(--i) ;
}while(--ms);
}

void delay_us(u8 us) //@12.000MHz
{

while(--us)
_nop_(),_nop_();

}

void shock( u8 n) //Õð¶¯·¢Éù
{
u8 i;
for(i=0;i<250;i++)
{
A1=0,A2=0;
B1=0,B2=0;
delay_us(n);

A1=1;B1=1;
delay_us(n);

A1=0;B1=0;
delay_us(n);

A2=1;B2=1;
delay_us(n);
}
A1=0,A2=0;
B1=0,B2=0;
delay_us(n);
}

main()
{

P3=0xF0;       //ÉÏµç¹Ø±ÕÊä³ö

P3M0=0x0F;    //IOÍÆÍìÊä³ö

delay_ms(400);

shock(200); //ÐÂÔö ÉÏµçÒôÀÖ£¬±íÃ÷Õý³£¹¤×÷
shock(150);
shock(100);

IE=0x80;
IE2=0x04;
T2L=0xF6;T2H=0xFF;//¿ªÆôÈí¼þPWM
AUXR=0x10;

while(1)
{

if(get_pulse1)
{
get_pulse1=0;

pulse =IN1_H_time;
IN1_H_time=0;

if(pulse >85 && pulse <215) //Ö»ÊÜÀíºÏÀí¶æÁ¿·¶Î§
{
timer1=0;

if(pulse <105)pulse =105;
if(pulse >195)pulse =195;

if(lose_A)lose_A--;//¶ªÐÅºÅÖØÁ¬±£»¤
else get_new=1,pulse1=pulse;
}

}

if(get_pulse2)
{
get_pulse2=0;

pulse =IN2_H_time;
IN2_H_time=0;

if(pulse >85 && pulse <215)
{
timer2=0;

if(pulse <105)pulse =105;
if(pulse >195)pulse =195; //¶æÁ¿ÏÞ·ù 1050~1950

if(lose_B)lose_B--;//¶ªÐÅºÅÖØÁ¬±£»¤
else get_new=1,pulse2=pulse;
}

}

if(get_new)
{
get_new=0;

if(mix_en)//Òý½Å¸ßµçÆ½ Ê¹ÄÜ»ì¿Ø
{
if(pulse2>152 || pulse2<148) //Í¨µÀ2Îª²îÏòÊäÈë£¬ÖÐÎ»ËÀÇø
{
mix_x=pulse1 + pulse2 -150;
mix_y=pulse1 - pulse2 +150;
}
else
{
mix_x=pulse1; //Í¨µÀ1ÎªÍ¬ÏòÊäÈë£¬
mix_y=pulse1;
}

}
else    //Òý½ÅµÍµçÆ½ Á½Í¨µÀ¶ÀÁ¢
{
mix_x=pulse1;
mix_y=pulse2;
}

if(mix_x<105)mix_x=105;
if(mix_x>195)mix_x=195;

if(mix_y<105)mix_y=105;
if(mix_y>195)mix_y=195;

if(mix_x>=153 )    //Õý×ª
{
PWM_duty_A= (mix_x-151)*100/44; //²¹³¥Ä¦²ÁÁ¦
Direction_A=0;
}
else if(mix_x<=147 )//·´×ª
{
PWM_duty_A= (149-mix_x)*100/44;
Direction_A=1;
}
else                //Í£Ö¹
{
PWM_duty_A=0;
}

if(mix_y>=153 )    //Õý×ª
{
PWM_duty_B= (mix_y-151)*100/44; //²¹³¥Ä¦²ÁÁ¦
Direction_B=0;
}
else if(mix_y<=147 )//·´×ª
{
PWM_duty_B= (149-mix_y)*100/44;
Direction_B=1;
}
else                //Í£Ö¹
{
PWM_duty_B=0;
}

}

}

}

void T2_isr()interrupt 12//Èí¼þPWM 1Khz
{

if(IN1) //Í¨µÀ1Âö¿í¼ì²â
{
IN1_last=1;
IN1_H_time++;
}
else
{
if(IN1_last)get_pulse1=1;
IN1_last=0;
}

if(IN2) //Í¨µÀ2Âö¿í¼ì²â
{
IN2_last=1;
IN2_H_time++;
}
else
{
if(IN2_last)get_pulse2=1;
IN2_last=0;
}

PWM_count++;
if(PWM_count==100) //100¼¶·Ö±æÂÊ
{
PWM_count=0;

timer1++;
if(timer1>500)//0.5SÎÞÐÅºÅ±£»¤
{
timer1=0; lose_A=30;

pulse1=150,get_new=1;
}

timer2++;
if(timer2>500)//0.5SÎÞÐÅºÅ±£»¤
{
timer2=0; lose_B=30;

pulse2=150,get_new=1;
}
}

if(PWM_duty_A > PWM_count)
{
if(Direction_A)A1=1;
else A2=1;
}
else A1=0,A2=0;

if(PWM_duty_B > PWM_count)
{
if(Direction_B)B1=1;
else B2=1;
}
else B1=0,B2=0;

}

zy888035 发表于 2021-6-23 23:08:11

本来应该是用STC15W104芯片的，买成了STC15F104E还买了十个。。。求大神帮我看看怎么修改程序。

wszyz 发表于 2021-6-24 05:47:18

应该可以吧，，，，，，，，，，，，

zy888035 发表于 2021-6-24 08:21:50

wszyz 发表于 2021-6-24 05:47
应该可以吧，，，，，，，，，，，，

不行，写到15f104e不能运行

zjs500217 发表于 2021-6-24 15:55:15

重新定义各管脚及用到的寄存器，应该能用

zy888035 发表于 2021-6-24 18:54:15

zjs500217 发表于 2021-6-24 15:55
重新定义各管脚及用到的寄存器，应该能用

怎么修改？你知道吗？

zhlip 发表于 2021-6-25 13:47:43

应该可以的吧，下载的时候单片机选择F104的，这个芯片只支持3.7V的吧

zjs500217 发表于 2021-6-26 08:18:09

看了一下手册，15W和15F的定时/计数器不同，15W中是T0,T2,15F中是T0,T1,程序中使用了T2,所以不行，你试一下把程序中的T2改成T0或T1,重新设置计数中断试试。
zjs500217 发表于 2021-6-24 15:55
重新定义各管脚及用到的寄存器，应该能用

怎么修改？你知道吗？

q158354184 发表于 2021-6-27 14:34:34

zy888035 发表于 2021-6-24 18:54
怎么修改？你知道吗？

先下载了15f的规格书，找到t1的中断号对应是多少！然后把萝莉的双路混控程序中的main函数中的t2定时器代码给改成t1的，具体参考stc-isp软件中的软件定时器就完了！中断服务函数也要改个中断号程序部分就没啥问题了！然后是硬件！然后15f是3.3的工作电压还是5v的电压！如果是5v的就用7805，如果是3.3的就可以用1117(主要1117的主供电不能超过12v，我已经炸了一个了，如果你要用高电压可以前端套个7805！超过30v的话.7805前面再套个7812！当然你的7886也承受不了这么大的电压了，这只是个人经验）！主要要注意滤波！因为电机的浪涌电流非常大！会导致单片机重启！联系主供电滤波用470uf以上电容，稳压后端用100uf的基本就没问题了！然后rz7886要注意散热！最好是加散热的铝块！我做了一个基本带385电机没啥问题！用个775的电机也没烧，当然775是空载！带负荷的还没试！在工地做事没时间！

q158354184 发表于 2021-6-28 09:41:36

抽了点时间给你改了下，主要把定时器T2改到T0，理论上来说是同时支持了15W104和15F104的，因我没有15F的芯片。你自己去测试一下吧{:1_12:}

zy888035 发表于 2021-6-30 02:51:08

q158354184 发表于 2021-6-28 09:41
抽了点时间给你改了下，主要把定时器T2改到T0，理论上来说是同时支持了15W104和15F104的，因我没有15F的芯 ...

多谢！我自己改了哈失败了！谢谢

q158354184 发表于 2021-7-7 06:19:39

zy888035 发表于 2021-6-30 02:51
多谢！我自己改了哈失败了！谢谢

可以用不？

田不辣 发表于 2021-7-7 14:36:30

STC15F104E是有bug的，因为中断不正常。都已经停产了，现有的都是以前的呆滞库存。

zy888035 发表于 2021-7-13 16:36:41

q158354184 发表于 2021-7-7 06:19
可以用不？

好像不行呢
才测试了哈,原来程序还有两个通道有输出，现在都没反映

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