nuttertools 发表于 2021-6-17 09:47:29

DIY自制遥控机器人底盘差速转弯

快完成的图镇楼
制作底盘，用到的是物料壳，咱也不是做格斗机器人，用不了特别结实的材料，在办公室完成，塑料是首选



打孔安装电机


上四个大轮子



前轮完成效果

后轮电机安装，死轴



基本结构就是这样

和饮水机桶尺寸对比



mc6C遥控

电机固定

两个电调控制电机，实现差速转弯控制

后轮轴用轴套，光轴套，螺母固定的，保证它不会随着轮子转动而越转越紧








快完事儿了，接下来安装盖子和上面的架子，这个地盘最要紧的作用就是帮我再办公室里面传递文件，运输沉重的物件


chinaz1919 发表于 2021-6-17 13:33:23

我是来刷分的，嘿嘿

T1100 发表于 2021-6-18 01:20:10

大佬不整闭关控制？

nuttertools 发表于 2021-6-18 10:13:50

T1100 发表于 2021-6-18 01:20
大佬不整闭关控制？

不是特别懂，随便弄的，啥是闭关控制

hzm19640731 发表于 2021-6-19 08:10:34


我是来刷分的，嘿嘿

T1100 发表于 2021-6-23 08:32:19

nuttertools 发表于 2021-6-18 10:13
不是特别懂，随便弄的，啥是闭关控制

闭环控制。。。。。。

Freeor 发表于 2021-6-28 12:45:16

T1100 发表于 2021-6-23 08:32
闭环控制。。。。。。

这闭环有意义吗？
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