沐雨寻花 发表于 2021-4-27 16:07:00

SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】

首先，先飞线，按照这个图。只有红圈是焊点，其他不要焊哦

焊好之后是我这样：

飞控固件刷到3.2.5。刷固件遇到困难参考这个DFU刷固件教程很详细，按着来就行https://blog.csdn.net/zhengningwei/article/details/79583094
刷好固件如图：


这里改成1000：

配置接收机端口

接收机根据实际需要选择

这里选custom airplane

这里可选。我辅助通道设置了3个，一个是电机解锁，一个是自稳模式（angle）一个是全手动模式（passthrough，不自稳）

然后进cli执行
resource motor 3 none
resource motor 4 none
resource servo 1 A02
resource servo 2 A03
回车
save
回车

重启后再输入resource，应当如下显示：

然后再来：
smix 0 2 1 -100 0 0 100 0
smix 1 3 0 -100 0 0 100 0
mmix 0 1.000 0.000 0.000 -1.000
mmix 1 1.000 0.000 0.000 1.000
回车
save
回车

重启后分别输入mmix回车，smix回车，应当如下显示：

完毕

飞行视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Yz4y127ye/


RXDlwE 发表于 2021-4-27 16:20:07

帮帮顶顶！！

飞天狼 发表于 2021-4-27 21:53:32

支持一下:lol

飞舞天水间 发表于 2021-4-28 09:16:52

很好，支持改造，收藏了！！！！

随缘9好 发表于 2023-1-12 16:18:59

我整的电机没反应，舵机能行，哪里出问题

随缘9好 发表于 2023-1-12 19:58:03

我舵机有反应，电机没反应怎么回事
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