【穿越小课堂】飞控驱动安装
在使用Betaflight地面站对飞控进行调参前，必须先安装好驱动程序。需要注意的是，如果您用的是Win10、MacOS或Linux系统，一般系统已经自带所需的驱动程序，无需另外安装驱动，直接插上飞控连接地面站即可。如果使用的是Win7系统，那您必须要手动安装好驱动程序。驱动类型
打开BF地面站，在首页左下方有三个驱动程序的官方下载链接，分别是STM USB VCP、CP210x和Zadig。
采用F1、F3芯片的飞控一般通过 CP210x USB转串口芯片来连接电脑，需要安装CP210x驱动程序。
现在很少飞控采用F3芯片了，目前主流的是F4、F7和H7等，这类飞控使用MCU集成的STM32 VCP USB接口来连接电脑，这时候就需要安装STM USB VCP驱动，所以我们一般只需要安装STM USB VCP即可。
如果你想为飞控重新刷写固件，则必须要安装DFU驱动，不管Win7还是Win10系统都没有自带DFU驱动，所以我们需要手动安装，DFU驱动用zadig工具来安装。这就是三个驱动的用处。
下载驱动
至于如何下载驱动，地面站首页已经给出了相应链接，但官方下载途径很难能下载到，所以建议从一些QQ交流群的群文件里下载，一般都会有。公众号后台回复：“飞控驱动”也可获取网盘下载链接。
安装STM USB VCP
下载好STM USB VCP驱动程序后，双击打开，稍等片刻，然后点击Next进入下一步。
到这一步时有个很重要的地方需要记住，那就是图中红圈的路径，这是放置驱动程序的位置，后面会用到。记下来后点击Install开始安装。
稍等片刻，安装完成后点击Finish关闭。
此时驱动程序并未安装好，这是因为STM USB VCP程序并不是直接安装驱动，而是把驱动放置到电脑的某个文件夹中，需要我们手动进行更新，这个文件夹就是前面安装时圈出来的路径。
将飞控连接电脑，然后打开设备管理器，可以发现飞控的设备名为“STM32 Virtual Comport in FS mode”，图标也带上了感叹号，这是尚未安装驱动的表现。现在右键设备-更新驱动程序软件;
选择浏览计算机以查找驱动程序软件；
点击浏览；
找到前面安装驱动时显示的路径，我这里选择Win7文件夹，然后点击确定。
接着点击下一步；
这时候驱动程序才真正开始安装。
有时候右键更新驱动可能也没能装上去，这时候也可以直接在文件夹中打开该路径，然后双击amd64.exe安装。（注：x86为32位系统）
安装成功后关闭界面。
再看设备管理器，会发现设备名已经变成STMicroelectronics Virtual COM Port (COMx)。
地面站中也显示了飞控端口（COMx），可以正常连接飞控。
安装Zadig
要想刷写新的飞控固件，需要进入Device Firmware Upgrade(设备更新模式)，简称DFU模式。必须使用一个名为Zadig的工具给电脑安装相应的DFU驱动，以便能够将工作模式切换到DFU模式。
没装DFU时烧写固件只会出现这样的提示。
安装DFU驱动前需要按住飞控上的boot按钮（重要！），然后将飞控插入USB线连接电脑这时候飞控上的LED灯不应该像平常那样明亮。然后打开Zadig工具，点击“options”，然后选择“List all devices”。
从列表中选择“STM32BOOTLOADER”。
然后点击“install Driver”或“Replace Driver”。
待提示安装成功后，关闭Zadig，断开飞控连接。
Zadig工具只需要安装一次，后面便不需要再进行安装。安装完成后打开地面站，可以发现端口已经变成DFU，这时候就可以给飞控刷写固件了。
使用Zadig安装DFU时可能会出现找不到“STM32BOOTLOADER”的情况，怎么办？别急，还有办法，那就是ImpulseRC_Driver_Fixer。这是一个专门修复DFU驱动的软件。飞控按住BOOT键上电，然后双击打开ImpulseRC_Driver_Fixer。
ImpulseRC_Driver_Fixer会先搜索飞控；
搜到飞控后就开始安装DFU驱动。搜不到？你是按住飞控的BOOT键上电吗？
整个过程自动进行，等待安装完成，然后关闭软件，打开地面站，可以发现端口已经变成DFU，这时候就可以给飞控刷写固件了。
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