llltom 发表于 2021-4-3 13:39:40

现在BLDC电调里的调速算法是开环的还是闭环的？

我想知道现在电调对无刷电机的速度调节是开环的还是闭环的？
开环就是说，我给电调一个固定的PWM，电机就转到一个速度，但如果此时电机端的负载稍微变化一点，电机实际转速也会变化，没法恒定。

闭环就是说，我给点条的一个固定PWM实际上对应的是一个期望转速，无论电机上的负载怎么变化（当然要在可承受范围内），电机的转速都能被电调很好的控制在原来那个期望转速值上？

笑笑生 发表于 2021-4-3 16:20:04

谢谢楼主，共同发展

小兔子 发表于 2021-4-3 19:06:49

好帖，来顶下

笑笑生 发表于 2021-4-3 21:53:30

不错，支持下楼主

XprLgd 发表于 2021-4-9 06:13:00

固定翼大多数是开环的，得看固件，bl有个油门PID调节主要是调响应。esc32可以速度闭环，扭矩闭环。但是大多数不会闭环。负载不同，谁知道你上多大桨叶。谁知道你推油门有多猛，会引来一堆问题。要做闭环只能对固定系统调节参数，BLDC控制器工作原理不说，调转速是相电压。
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