17786415835 发表于 2021-3-7 14:17:42

inav

有人知道inav固件里面的GPSpid怎么调吗？感觉开了定点乱飘是和这个有关吗

yaoyonghe 发表于 2021-3-16 00:57:39

一般我就调小一半的i值
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