380四轴改成520轴距四轴
一直用APM2.8飞380四轴，用的2216860kv电机 9450桨 3s2600毫安电池只能勉强飞10分钟 带电池全重1240克。看贴吧模友用18650电池4s4p有将近一个小时的续航，自己有了换电池提高续航的想法。网购了3s2p的21700电池，容量是9600毫安，起飞油门60+%，悬停试飞将就了25分钟，电池耗电量为7000毫安，四轴悬停期间还一直上下震荡触地又弹起。电量一直放不干净，C数太低的缘故。
又网购了3s3p的21700电池，容量是14400毫安，电池重660克，机子全重1580克。起飞油门70%，悬停试飞还是20多分钟，电池耗电量只有5000毫安。电量还是放不出来。
想来想去，只有换大桨，提高效率。用铝合金延长了机臂，换成仿apc1245桨，3s3p的21700电池起飞油门降到了54%，顺利放电到2.8v以下降落，放电量达到13700毫安，试飞期间，四轴偶尔出现油门100%的情况，但是再也没有触过地，全程可操控。基本满意了。
不足之处是机臂有点软。
2216的黑金电机用12寸浆刚开始怕带不起来会过热，耍了几个架次发现一点也没有过热。
有数据，点赞 用的2216860kv电机应该用4S电池，我的380，4轴22121400KV电机9045浆4S2P总重不到1200克，一样的机架也是APM2.8飞控。悬停50分钟。你的怎么那么重呢。 悬停油门43%左右，单节电压掉到3V以下也不超过60%。悬停电流9A左右。 龙卷风2010 发表于 2021-2-23 23:17
悬停油门43%左右，单节电压掉到3V以下也不超过60%。悬停电流9A左右。
380机架170g，四个电调90g，飞控减震架GPS及支架110g，电流计20g，四个电机250g，正反桨2对36g，延长四轴4个机臂铝合金90g，图传摄像头30g，图传供电3s1000毫安70g，再加点螺丝线材什么的40g，这样就900多克了。
上3s3p21700动力电660g。重量就达到将近1.6公斤了。
看电流计 悬停电流是22A左右，起飞油门显示54%+。单个电机测试拉力有800多g，本以为最高起飞重量能达到3000g，测试发现最大起飞重量连2700都达不到（测试时拴了一个1100g玩具车），死活带不起来。
为了减重：曾经电调扒了皮，GPS去掉了支架等，结果只减去了几十克重量，实在减不下去。
怀疑电机kv值是不是不准（太小），上12寸浆竟然不起热。 龙卷风2010 发表于 2021-2-23 23:09
用的2216860kv电机应该用4S电池，我的380，4轴22121400KV电机9045浆4S2P总重不到1200克，一样的机架也 ...
4s2p使用的21700电池吗，C数够不够？我用3s2p21700悬停电流20A左右，猛推油门或者有点大风，电流计显示电流就有27A多了，有时候30A还多，所以有换了3s3p21700电池，怕电池C数不够。 4S2P的217004800毫安的，
我的机悬停电流小，2P够用了。
今天挂了个两轴云台相机，总重1380克，悬停电流达到了11A左右。 等有时间再校准次电流。 调一下电调的进角试一试，印象中以前电机发生震荡（堵转）多数都可以通过调节电机进角来解决的 你需要的是降低起飞重量，提高电压。改用4S2P电池，桨增加到10寸 学习了，数据可以参考下
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