二十五 发表于 2021-2-1 16:54:44

四轴飞行器的自动返航问题

我今天测试四轴的时候，我用的自稳模式，然后把自稳模式飞的，我把开关拨打RTL的时候，飞机就失控飞走摔了，我用的是apm2.8，mc6c的遥控器，f450的机型，是不是哪里出问题了，我已经试了好几次了，还是自动返航会失控飞走，谁有具体的教程啊，mc6c遥控器的，谢谢。

jjyffhjkissdfjk 发表于 2021-2-1 18:04:11

巧了我们都apm2.8 f450 mc6c 就是我的飞不起来，油门拉到50%左右，桨会飞出去

二十五 发表于 2021-2-1 18:25:04

jjyffhjkissdfjk 发表于 2021-2-1 18:04
巧了我们都apm2.8 f450 mc6c 就是我的飞不起来，油门拉到50%左右，桨会飞出去

我的能起飞就是自动返航一打开就失控了

3285761095 发表于 2021-2-1 20:38:17

罗盘应该有问题

3285761095 发表于 2021-2-1 20:39:01

罗盘如果没有搞好的话那就是一键放生

二十五 发表于 2021-2-2 13:58:56

3285761095 发表于 2021-2-1 20:39
罗盘如果没有搞好的话那就是一键放生

罗盘需要调什么吗我都按照教程来的呀

pxw816 发表于 2021-2-2 17:50:24

二十五 发表于 2021-2-2 13:58
罗盘需要调什么吗我都按照教程来的呀

GPS要锁定之后才能解锁起飞。如果没有数传这些，那就直接用loiter模式起飞。能解锁就代表GPS锁定了

二十五 发表于 2021-2-2 21:10:50

pxw816 发表于 2021-2-2 17:50
GPS要锁定之后才能解锁起飞。如果没有数传这些，那就直接用loiter模式起飞。能解锁就代表GPS锁定了 ...

我那个按照教程右下角的灯光是红蓝闪烁的   我就是不太懂那三个模式的意思我没有数传还有你说的GPS锁定是什么意思

小白飞呀 发表于 2021-2-3 03:41:14

我的配置跟你95%相同（除了升级MC的8通道之外），完全没问题，一次性成功，RTL不会放生呀

pxw816 发表于 2021-2-3 16:55:25

二十五 发表于 2021-2-2 21:10
我那个按照教程右下角的灯光是红蓝闪烁的   我就是不太懂那三个模式的意思我没有数传还有你说的GPS ...

那铁定就是GPS没有锁定的问题了。RTL模式需要GPS锁定之后才能正确回家。如果你在自稳模式起飞，GPS在空中才锁定或者一直就没锁定过，那样你切换到RTL模式的话，飞机会飞往一个错误的home点。解决方法很简单：在飞机通电之后，等待1-2分钟，等APM上的灯变成绿灯的时候再解锁起飞。其实最好是你弄懂每一个飞行模式的意思，然后保留一个loiter（留待）模式或者POSHOLD（定点）模式，然后在这两个模式其中之一解锁起飞。如果GPS没有定位，飞控会拒绝解锁的

pxw816 发表于 2021-2-3 17:04:24

二十五 发表于 2021-2-2 21:10
我那个按照教程右下角的灯光是红蓝闪烁的   我就是不太懂那三个模式的意思我没有数传还有你说的GPS ...

http://www.nufeichuiyun.com/?p=638 看看这个灯的含义

killua343 发表于 2021-2-6 12:16:20

确实有可能是罗盘问题

红河骨 发表于 2021-3-28 20:39:24

pxw816 发表于 2021-2-2 17:50
GPS要锁定之后才能解锁起飞。如果没有数传这些，那就直接用loiter模式起飞。能解锁就代表GPS锁定了 ...

GPS锁定咋操作？

pxw816 发表于 2021-3-31 08:55:23

红河骨 发表于 2021-3-28 20:39
GPS锁定咋操作？

GPS锁定不需要操作，只要连线正确，配置正确，然后在空旷的地方通电，等待GPS搜星和锁定就可以。在地面站上GPS显示3D FIX。
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