bg5sbj 发表于 2020-12-14 14:51:04

RC遥控爆改4G远程控制思路

根据热点事件，现有技术改4G遥控车非常方便，经过分析大致可以通过2到3种方案，实现思路如下：
1.将视频信号单独传输，采用萤石摄像头采集视频信号，通过网络数传模块将摄像头数字信号传至远控手机端，同时可将遥控接收器的SBUS转换成数据模式进行数据网络透传，遥控车（也就是接收端解码）通过网络信号解调出PWM信号传给舵机和电调使用。完全可行。
2.通过B站介绍的手机控制，站内有现成列子。
3.通过树莓派来控制。
经过摸索我还是选用了第一种方案，现已经采购了模型4驱车架，飞控，各种信号线，遥控器（具有SBUS输出的都行），网络模块，舵机，电池，等等等等。准备开干！{:1_12:}

bg5sbj 发表于 2020-12-14 14:52:28

有喜欢的一起跟帖来做~

alnkmn 发表于 2020-12-15 00:17:10

坐等教程

bg5sbj 发表于 2020-12-15 10:57:02

看样子喜欢改远程的不多啊！

bg5sbj 发表于 2020-12-15 11:08:42

车架已入手整体相当扎实，长度45CM ， 宽（含轮子）25CM，高11CM ,计划在上方加一片板子用于放置设备及走线。咋传照片？

新人报道 发表于 2020-12-22 07:13:56

这个好玩，可以做机器人来玩

lsw045 发表于 2020-12-22 16:47:15

一起干！我也准备买个车 改造一下 用4G网控制

bg5sbj 发表于 2020-12-23 10:51:22

lsw045 发表于 2020-12-22 16:47
一起干！我也准备买个车 改造一下 用4G网控制

模块设置非常复杂，我准备把模块系统化然后设计电路板集成在一起，把所有需要的线都引出来，到时候大家需要直接用现成的就可以了，现在我已经调试通过了，各功能正常。今天开始设计正规电路板。

bg5sbj 发表于 2020-12-23 10:52:56

新人报道 发表于 2020-12-22 07:13
这个好玩，可以做机器人来玩

欢迎一起研究琢磨！

spoof 发表于 2020-12-30 13:44:23

延迟会有点大的吧

bg5sbj 发表于 2021-1-5 09:31:23

spoof 发表于 2020-12-30 13:44
延迟会有点大的吧

通过网络延时肯定有，经过实测大概是200ms~400ms左右

xxx天天 发表于 2021-3-29 14:48:53

进度怎样了呢，不过想肯定简单，我也想过pwm通过4g传输再输出，就是sbus实现接到4g再输出这个就是难的，得懂代码了

火舞冰峰 发表于 2021-4-6 11:46:57

楼主能不能联系交流下，我qq67714182

yang1006565 发表于 2021-4-9 06:24:58

一直想做，无从下手

caojie323 发表于 2021-4-9 14:48:39

就怕“缺德大爷”顺手牵羊啊，哈哈哈

宋先生 发表于 2021-4-12 09:50:59

思路清晰，我还是飞航模吧

kiss9530 发表于 2022-7-19 15:34:05

有人技术交流下吗
我的微信号是zxc9530
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