请教个问题F4V3飞控，apm 4.0.5固件怎么加装超声和光流
本帖最后由 wpp8504 于 2020-12-2 09:34 编辑飞控已经装了GPS和罗盘，还能不能加装超声和光流?装在哪个口，有没有大神解答一下
我是这样装的，默认参数室外悬停效果一般
https://www.bilibili.com/video/bv1VZ4y1G7xo
可以，在地面站可选硬件里设置，接线图可以去网上搜 jjyffhjkissdfjk 发表于 2020-11-29 16:05
可以，在地面站可选硬件里设置，接线图可以去网上搜
光流I2C是否并入罗盘I2C接口? wpp8504 发表于 2020-11-29 16:37
光流I2C是否并入罗盘I2C接口?
说错了超声波I2C是否并入罗盘I2C 应该可以 my21602 发表于 2020-11-30 06:29
应该可以
模块买到了接到罗盘IIC直接就能用 用到好用的光流模块，最好和大家分享一下。 my21602 发表于 2020-11-30 21:01
用到好用的光流模块，最好和大家分享一下。
用的是这两个模块，悬停PID默认，不是很稳，还要细调
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