如何实现无人机自主巡检电网
在巡检过程中，飞手不需要进行任何干预操作，无人机就能根据已经设定的航迹和任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度无死角精细巡视。如何实现自主巡检
三维建模
通过激光雷达获取线路走廊内的高精度三维点云作为基础三维数据，使用人工智能算法自动识别提取关键特征（如杆塔、导地线、绝缘子等）的空间参数，对线路数据进行三维建模，完成导线弧垂、交叉跨越点、净空危险点安全距离和树木生长安全距离分析等一系列设备工况模拟分析，提前预估设备运行状况并进行预警。
形成航迹
借助深度学习算法，自动实现杆塔本体精细化巡检拍照点的精准选定，形成飞行航迹，再上传至无人机飞控系统中。
自主飞行
无人机达到现场后，依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行自主飞行，同时对杆塔重要点位进行拍照、采集。
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