如何给飞控和电调进行固件升级？
为什么要更新固件？固件的更新可以简单理解为手机系统更新，每次更新都是为了升级优化。更新通常都会修复前一版的bug和不足，有时也会更新一些新功能。比如Betaflight4.1的固件版本更新了4.0没有的RPM滤波器，一定程度上减少了延时和洗桨的问题。
当然，固件刷新也可能产生一些新的问题，所以对于是否更新最新的固件也需要考虑清楚，推荐多关注大佬的使用体验，如SmartFOX，再做决定。
02刷写固件要用什么软件？
刷写飞控和电调的软件不同。常用的飞控固件刷写软件是Betaflight（下图左），常用的电调固件刷写软件有两种：BLHeliSuite 32（下图右） 和BLHeliSuite，对应的是32位和8位的电调。后台回复【BF】【BLH】获取飞控/电调固件更新软件
飞控固件更新地比较频繁，差不多一个月就会更新一次，但每次都同步更新，也大可不必。谁还不是个懒人了？
除了特殊的进阶需求（比如你要使用RPM滤波这个功能，需要电调的更新），一般不用刷电调固件。
03怎么刷飞控固件？
如果你已经拥有Speedy Bee Adapter 2，或者购买了内置Speedy Bee调参模块的飞控，最方便的刷固件方式就是直接在APP进行操作。关注b站账号【X-FLY无人机竞速】可以找到全网最全Speedy Bee使用视频教程
如果你想用电脑进行固件刷新，那么……
1. 连接飞控，进入DFU模式
打开电脑上下载好的BF地面站，按住飞控的Boot按键，再连接USB。（这里顺序不能颠倒，如果先连接USB是无法进入DFU模式的）不同的飞控Boot按键位置可能不同
看到端口显示DFU后，即表示连接成功了。当然没有Boot按钮的飞控也有很多，可以用短接的方法进入DFU模式。
如果按照步骤操作，但没有显示DFU，可能是你的电脑没安装相应的驱动。BF上有相应的驱动，后台回复【驱动】也可获取下载连接
2. 选择正确的飞控型号固件是实现飞控工作的最底层软件，所以刷写之前一定要根据飞控固件的型号，选择对应的固件刷写，否则将有99.9%的概率变砖。
点击左侧【固件烧写工具】一栏，选择【飞控的型号】和【想要更新的版本】，其他开关保持默认就好。
其中，全盘擦除可根据自己实际需要开启或关闭(开启后，刷写固件时会清除飞控上所有你的设置)，如果你第一次操作全盘擦除，可以先把地面站的设置截图存档，以备后用。
大部分新出的飞控已经在出厂的时候做了固件更新，如RUSH BLADE F722这款飞控产品，到手就已经是新的4.2.4版本。免去了很多麻烦。连接飞控后，软件左上方会显示当前飞控的固件版本
3. 开始刷固件全部选择完毕后，点击右下角的【从网络加载固件】，等待加载完成。再点击【烧写固件】，就可以愉快地等待固件更新了加载完成，【烧写固件】的按钮变黄就表示可以刷固件了
4. 刷写完成，重启飞控刷写完成之后，重启飞控，在外出飞行前，记得再检查一下地面站的设置。
点击图片，复习一下地面站调参教程
04怎么刷电调固件?
为了支持一些新的功能，有些朋友可能也会需要更新电调的固件，比如前段时间因为RPM滤波器对电调有硬性要求，出现了一波刷电调的热潮，但一般情况下都不用去刷。
32位和8位的电调，除了使用的软件不同，界面和刷写步骤基本一致，具体使用哪款软件还要看你的电调是8位的还是32位的，今天以BLHeliSuite 32作演示。
1. 连接飞控，并上电首先打开电调地面站，用usb线连接飞控与电脑，当地面站检测到后，点击连接，连接完成后给飞机上电（上电前一定要卸桨！）
2. 检测四个电调和当前版本点击【check】，如果没问题，地面站就会检测到四个电调并显示【ok】，如果有问题，地面站会显示错误并提示问题，请根据提示修改。
3. 开始刷固件点击【Flash BLHeli】，选择固件进行刷写。
32位的软件新增了一个功能，可以在【ESC Flash】里勾选【keep settings】，一键更新四个电调，不用像老版本的8位那样需要手动刷写每一路电调的固件。
4. 刷写完成，检查电机
刷写完成之后，记得检查一下电机转动是否正常，方向是否正确。来源公众号：XFLY无人机竞速
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