Vijay 发表于 2020-8-27 16:49:55

自改VTOL飞不了航线，航线炸机

上周搞了台小胖子垂直起降，飞得还行。这几天一直想搞航线（AOTO）飞下的，今天高高兴兴去飞，一面懵逼回。航点命令4-7都是WAYPOINT，但在4号点转5号点时突然掉高翻车炸机了。想问下大佬那里出问题了。下地检查了，舵机，电机，都是正常的。

pmsy 发表于 2020-8-28 08:28:34

那四个螺旋桨如果能空转，是不是就成了旋翼机了呢？{:1_12:}

3119714 发表于 2020-8-28 09:58:38

群里看见你啦{:1_12:}{:1_12:}

飞天狼 发表于 2020-8-28 16:20:06

小手一抖，牛币到手！

超超OVERKILL 发表于 2020-10-16 16:32:07

https://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-auto-mode.html
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