Pixhawk常用资料下载链接：持续更新，敬请收藏！
在平时组装调试无人机的过程中，需要经常用到调试软件、固件、国内外相关网站等参考资料，往往用的时候不知道从哪里下载。现汇总如下，供大家随时查阅。
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Pixhawk接线图
APM接线图
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Ardupilot相关链接汇总
1.APM官方网站(美国3DR公司)：www.ardupilot.org
2.Missionplanner地面站下载链接：
2.1 最新版1.3.70下载链接：https://firmware.ardupilot.org/T ... nPlanner-1.3.70.zip
2.2 稳定版下载链接：https://firmware.ardupilot.org/T ... nPlanner-latest.zip
2.3 历史版本百度网盘下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/13CLvwftcVdGB1wZmK7UXrw
提取码：p8eu
3.手机地面站下载链接：
3.1 国内爱好者改编的APM安卓地面站(飞鱼地面站)：
https://pan.baidu.com/s/19FDDOt9-u90FZg5HXdbVdQ
提取码：kqbu
3.2 APM安卓地面站(Droidplanner)下载链接：http://diydrones.com/profiles/bl ... for-android-devices (这个版本需要安卓手机安装谷歌服务)
3.3 APM安卓地面站(Andropilot)下载链接：http://diydrones.com/group/andropilot-users-group
4.Pixhawk飞控用固件下载链接：
4.1 多旋翼最新版固件(4.0.3版本)
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv2/arducopter.apj
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv3/arducopter.hex
4.2 多旋翼稳定版固件(3.6.10)
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.6.10/fmuv2/arducopter.apj
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.6.10/fmuv3/arducopter.hex
4.2 直升机最新版固件(4.0.3版本)
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv2-heli/arducopter-heli.apj
https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv3-heli/arducopter-heli.hex
4.3 无人车固件最新版(4.0.0版本)
https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.0.0/fmuv2/ardurover.apj
https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.0.0/fmuv3/ardurover.hex
4.4 固定翼固件最新版(4.0.5版本)
https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.0.5/fmuv2/arduplane.apj
https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.0.5/fmuv3/arduplane.hex
5.APM2.8飞控固件下载(最终版3.2.1)
三旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... -tri/ArduCopter.hex
四旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... quad/ArduCopter.hex
六旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... hexa/ArduCopter.hex
八旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... octa/ArduCopter.hex
三轴六桨：https://firmware.ardupilot.org/C ... 2-y6/ArduCopter.hex
四轴八桨：https://firmware.ardupilot.org/C ... quad/ArduCopter.hex
直升机：https://firmware.ardupilot.org/C ... heli/ArduCopter.hex
无人车(2.5.1)：https://firmware.ardupilot.org/R ... /apm2/APMrover2.hex
6.源码下载：
6.1 APM(Ardupilot)源码下载链接：
https://github.com/diydrones/ardupilot
6.2 Missionplanner源码下载链接：
https://github.com/diydrones/MissionPlanner
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PX4相关链接汇总
1.PX4官网(打开速度比较慢)：
https://pixhawk.org/
https://px4.io/
2.QGC地面站下载链接(含Windows、Mac OS、Ubuntu Linux、Android、iOS、以及历史版本)
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html
Windows系统可直接点此链接下载：https://s3-us-west-2.amazonaws.c ... ntrol-installer.exe
2.PX4固件
https://gitee.com/dimianzhan/px4/tags
3.qgroundcontrol地面站源码
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
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其他链接
1.四轴飞行器设计网站，北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站，测算四轴飞行器参数的工具很好用
http://www.flyeval.com/
2.APM/PIX泡泡老师优酷教程：https://list.youku.com/albumlist/show/id_23702035.html?sf=10301
3.APM2.8原理图
https://pan.baidu.com/s/1yWAFEubTGrCkl7egkGrUAg
提取码：gkbr
4.Pixhawk (FMUv2)原理图文件(*.sch)、PCB文件(.brd)、BOM物料清单：
https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/FMUv2
厉害 顶一下顶一下 顶一下顶一下 谢谢楼主共享！！！！
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