吴忠明 发表于 2020-6-23 21:00:38

失控保护与飞行模式

APM四轴飞行器，在设置了失控返航保护后，为什么在悬停留侍模式下会自行返航飞回来？开启失控保护是否干扰了正常的飞行模式？之前有的模友好像也提到同样类似问题。不知如何解决？谢谢指教！！！

梦梦他父亲 发表于 2020-6-24 07:48:14

厉害

tam1974 发表于 2020-6-24 18:31:29

是不是开启了地理围栏

吴忠明 发表于 2020-6-24 21:04:52

低电压，GPS丢失，地理围栏都没有设置过。只有在设置了PWM失控保护后，就出现了这个情况，不按照正常的飞行指令，自行飞回来。之前从来没有这种情况的。开启PWM失控保护后，能安全返航。问题在哪？

ws13145254 发表于 2020-8-5 12:54:27

你pwm失控返航的油门值设置为多少
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