也做萝丽电动滑板
先放图小鱼板
遥控,淘宝了一个差不多的,拆之,利用它的外壳和那个电位器,里面根据空间,替换上萝丽遥控。这个遥控自带一节锂电池,所以用了12LE的单片机。调试的时候飞线接上屏幕,调试完后拆了屏幕和按键,就留了一个开关和电位器,只遥控前进后退。这个遥控回中的位置大概在后1/4处,所以要在遥控里微调回中的参数和后退的舵量,我后退舵量设了30%,避免一下子急刹摔跤。
说实话,萝丽的这个有刷传动方案,并不比无刷电机的方案便宜多少,关键是做起来老麻烦了,同步轮也蛮贵的,加上895电机,其实和一个轮毂无刷电机也差不多价钱了,还要搞同步带和固定板,实际上很不划算。期待萝丽大大的无刷有霍尔的电调出来,那样可以鸟枪换炮。
背面看,利用一个索尼4.2v充电器的壳子,把萝丽高压电调、萝丽接收全部塞在里面。
电池是磷酸铁锂26650的8串,用两块废品PCB和铁片压住。
120斤的体重的话,一个895电机完全够用了,速度已经蛮快了,不需要双驱。
马达固定在一块铝板上,铝板用植筋胶粘在轴上。另一头用根扎带加强一下。
最后感谢萝丽大大带给我们这么棒的玩具~希望萝丽大大能研发出更多好玩的东西哈哈。
我也做了一个
能加个好友交流一下吗?
这个胶好用吗,我也想做一个
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