苏27航模 发表于 2020-5-22 02:14:35

APM飞控用在QAV穿越机上起很抖是怎么回事？

这是我的apm飞控的数据我刷的固件是3.2.1的，不知道是什么问题的，飞机起飞很抖，在空中越来越抖的，有大神知道是什么问题吗？请指教


Yvonne123456 发表于 2020-5-22 09:40:06

pid没调好呗

long76 发表于 2020-5-22 10:31:22

第一次安装好不抖就没事儿，只要抖了基本上调不过来。穿越机尺寸太小，飞控纠错反应不过来，我是这么感觉的。我前些年这样做过一个穿越，就是这样情况，试着调过pid没搞定，飞控重新校准，偶尔一次可以正常http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

苏27航模 发表于 2020-5-22 15:47:27

对呀，我把pid都调了，最低了，还是很抖。

苏27航模 发表于 2020-5-22 15:47:52

Yvonne123456 发表于 2020-5-22 09:40 static/image/common/back.gif
pid没调好呗

要怎么调？我把pid都调最低了，还是很抖。

Yvonne123456 发表于 2020-5-22 16:26:35

pid不是越低越稳啊，网上搜一下相关教程，或者找个差不多的机子看看人家的参数
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