超声波无人机半智能避障-stm32主控
原帖-超声波无人机半智能避障（项目重启）http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=177617&fromuid=30497
(出处: 模吧)
优化了程序，
1.采用了ad读取pwm方式不占用定时器，（缺点必须先接入pwm输入否则数据会异常）
2.采用了线性手感避障，根据障碍距离自动调节打舵手感。（以前是阶段式的）
3.采用了stm32f103为主控（为支持更多串口设备，激光雷达和运算速度提升）
4.超声波自动跟油定高功能加入（室内飞行，低空飞行绝佳）
等程序继续优化后上传给大家测试，PS抖音搞了个超声波盲人辅助器，感兴趣可以咯看 这个就牛逼了，我也想做一个
谢谢，期待中
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