rdpsd2000 发表于 2020-5-9 00:22:40

F4飞控高度保持问题求教

泡泡老师：采用自稳+定高+定点模式飞行，发现F4定高很不稳定，未加油门四轴也向上飞，减油门也不会降高度，是不是气压计PID没有调好，请问该怎么调？
我采用的是默认的一组PID值，位置PID参数是50,0,0；速度pid参数是100,50,0

爱飞的0 发表于 2020-5-9 13:43:13

f4飞控刷的什么固件?还有定高?如果是刷的apm固件可能还行

rdpsd2000 发表于 2020-5-9 20:11:25

爱飞的0 发表于 2020-5-9 13:43
f4飞控刷的什么固件?还有定高?如果是刷的apm固件可能还行

INAV固件，有气压计和GPS为啥不能？

爱飞的0 发表于 2020-5-10 13:14:27

rdpsd2000 发表于 2020-5-9 20:11 static/image/common/back.gif
INAV固件，有气压计和GPS为啥不能？

那你就定啊，反正我的定的很好，一点不掉高
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