教你简单制作rc遥控车
本帖最后由 xxx天天 于 2020-5-4 13:20 编辑我们一般指的RC遥控车是油门和方向都能按比例实时控制的，而普通玩具遥控汽车，油门和转向都只有“开”和“关”两个逻辑关系。要玩一个rc遥控车需要花上三百打上，各位玩单片机的应该都玩过智能小车，只能是差速转向，此贴教你们低成本利用智能小车制作比例遥控车。
材料：小车底盘，9g金属舵机，雪糕棒。
后两轮使用连接件和底盘固定好，前两轮左右在轴中心钻孔，对面也同样位置钻孔，注意孔是钻没按轮子那一面，这个位置放心打孔，拆了看过这一块没有齿轮
底盘打孔安装舵机到合适的位置，底盘轮子处也要在中间打孔好安装轮子，我用了螺丝和热熔胶固定舵机，先把舵机接接收机把舵机归中到90度再安装摆臂，摆臂打孔装颗螺丝，底部用适合的六角铜柱安装雪糕棒，雪糕棒两端打孔和底盘轮子处安装孔平齐
再把左右电机和雪糕棒用螺丝安装，底盘上面也和电机用螺丝安装，两电机两端用六角铜柱用热熔胶固定
把上面两个电机轮子转直行状态，量两边铜柱的孔位用雪糕棒打适合的孔位，短的雪糕棒孔位用一端电机铜柱孔和舵机机臂孔一样长
舵机和雪糕棒连接刚好有一定高度，为了补一定的高度找到了一块适合的乐高积木刚好（这里靠自己发挥啦），积木底部的孔接舵机臂长出来的螺丝，这样就可以卡着转向了，先转短的雪糕棒摆臂，再装长的雪糕棒转向连接杆，都用螺丝把它连接到铜柱，要松点，不要拧太紧会转不了，这样转向改装就完成了，我花了半天搞定的。转向示意视频https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTI0MTYyNA==.html
跟着萝莉大神的教程做了萝莉遥控和接收，还有它PN双向电调来控制车，把四个电机的线都并联接到电调上，这样就可以实现四驱了，注意接的时候电机线的正负极和转向，这个电调很不错，并联电机接电调全速转没加散热片的mos都没点温度，妥妥的。我喜欢fpv第一视角，就加上了图传
，这是萝莉的六通接收机，通道够用了，两通控制前后左右，另两通控制云台上下左右，一通用于led车灯，还有一通可以接喇叭。
整体车就这样了，为了高逼格点用以前拆的电话机钥匙开关当电池开关。
比例转向：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTI0MzY0MA==.html
小车行走：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTI0NTU1Ng==.html
fpv视角开车：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTI2MTQ2NA==.html
好创意，帮顶
就凭这钥匙启动要点个赞
强度看起来还可以
牛批得很，赞一个
哈哈，感谢各位捧场，后期会把它改有避震，然后也要提升速度{:1_3:}
好创意，谢谢分享。 这个钥匙启动真的o(*￣︶￣*)o 敢不敢改成一键启动{:1_12:} 好创意 顶一个 好创意 顶一个 {:1_12:}{:1_12:}{:1_12:} 钥匙启动太高端了。。 好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好 高手啊，这么搭建还是需要一些水平的 真的牛逼，再打印个车壳哈哈
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