【教程】树莓派4G远距离FPV小车
本帖最后由 KUKUMI 于 2020-4-1 12:46 编辑视频链接：https://v.qq.com/x/page/d0942lnshe7.html
准备：
硬件：树莓派3B
PCA9685模块
树莓派csi摄像头
16G SD卡，wifi热点
软件:Xsell6/pygame1.9.6/windows python环境/树莓派系统/蒲公英(win和linux版本/https://pgy.oray.com/) 资料链接:https://pan.baidu.com/s/1REGuLxddTzk6njTAT2geig 提取码:h87e
一:windows python环境搭建 安装python-3.8.2-amd64.exe
这里记得勾上
完成后打开windows的命令提示符输入python再回车出现下面的提示就表示安装成功
重新打开命令提示符，输入 python -m pip install -U pip (注意空格和大小写)回车出现下面的提示就表示安装成功
将pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl 复制到D盘根目录
重新打开命令提示符输入D: 回车即可进入D盘根目录随后输入 pip install pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl (输入到pyg后按TAB可以自动补齐，注意空格大小写)
我已经装过了所以提示这个，输入上面命令安装即可
接下来测试下发送端程序(从上面链接下载)
提前插上加密狗连上遥控器按提示获取通道，出现数字说明成功了，暂时只写了油门和方向两个通道
今天先码到这........不知道有没有人看.....二:安装树莓派系统
①打开win32 disk imager，导入下载的镜像，然后点击write，等待完成
②把内存卡插到树莓派上，用网线连接路由器和树莓派连接
打开路由器界面找下树莓派的IP地址，这是我找到的
记下IP
③ 打开系统自带的 远程桌面连接 输入IP地址连接
默认账户：pi 默认密码：raspberry
④进入远程桌面后连接后面放在车上的wifi热点，我用的手机热点，所以把树莓派连接上手机热点
⑤单击左上角箭头指的，然后输入sudo pgyvpn命令回车，
输入蒲公英的账号和密码（https://pgy.oray.com/这里注册）密码输入的时候是不显示的
⑥重启树莓派 顺便把连接的网线拔了 ，保证热点还开着
⑦Windows下打开蒲公英软件，登入另一个蒲公英账户，点击加入其它网络，
网络id可在https://pgy.oray.com/查询到，打开网址登入后点右上角的控制台，点击组网列表里的查看详情
⑧树莓派重启后，pc上的蒲公英界面就会弹出raspberrypi的，第一次出现别管，等第二次出现
记录下raspberrypi的 IP 地址，等会替换都要用到这个IP
左下角显示P2P，双击ping会有提示，
⑨用上面新的IP重新打开远程桌面连接
今天先码到这........
程序都需要自己写？这样后期工作量太大了吧！ 本帖最后由 KUKUMI 于 2020-3-30 22:39 编辑
tangyi118 发表于 2020-3-30 22:25
程序都需要自己写？这样后期工作量太大了吧！
不用，待我码完 请联系微信moz8com，领取赠品谢谢 咋不能编辑了.... {:1_10:}那就写在回复里吧。。。。
测试了下TCP和UDP两种传输方式，延迟大概都在200ms多一点UDP需要用到QGC的地面站，但是我这貌似信号不太行 总是会出现满屏的马赛克。。。TCP的话 车速不能开太快 可能会突然卡顿
还增加了2个舵机通道上网方式改用了4G模块 比手机信号貌似好很多
PS 蒲公英其实可以用同意个账户，不再需要加入其他网络 顶一个这个可以照着你的步骤来做吗 萌新小白报道 加密狗是做什么用的 是啥东西 372787907 发表于 2020-4-20 16:26
加密狗是做什么用的 是啥东西
可以照着做 。有问题可以加我Q 646.57.4468
加密狗用来玩模拟器的，有加密狗 电脑就可以读取到遥控器的舵量信息了 楼主加油呐{:1_10:} 没啥人是咋回事 我先来顶一个 这东西fpv 也能用吧？
现在关于4g远程遥控的方案慢慢也多起来了啊，但是没有全@套技术支持啊，一般的小白也不可能每个都懂编程和调试啊，不晓得什么时候可以买到成熟的产品。 哎呦妈呀，什么时候全&套也成敏感词了，这个世界真疯狂。{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:} 好好好好！！！
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