kavalier 发表于 2020-3-26 17:29:21

转载：1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调

DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动，运行效果很好，放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下：


1 最小的双路双向有刷电调，外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高)；
2 电源电压直流3.5V～12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC，可给接收机和舵机供电；
5 三种固件可供选择（坦克混控，两路独立，DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择，完美匹配您的各种有刷电机。
电路图http://photo.5imxbbs.com/forum/201309/09/114358wrp3ftcdc3rtmoid.jpg
工作原理单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片
http://photo.5imxbbs.com/forum/201309/09/115632kvk218lehn1t3nlh.jpg

http://photo.5imxbbs.com/forum/201309/09/115632p4eqvmwyf64ypeaf.jpg

空PCB照片
http://photo.5imxbbs.com/forum/201309/09/123302ke8kqaz7oz7ks8qk.jpg http://photo.5imxbbs.com/forum/201309/09/123302x1z9kzzi5yut5i2b.jpg


原件清单名称封装
U1稳压集成电路L4941BDTDPAK
U2单片机PIC12F1501SOP8
U3-U6 MOSFETSP8M4SOP8
C1电容10uF1206
C2,C5,C6电容0.1uF1206
C3电容10uF0603
C4电容0.1uF0603
R1,R2电阻1K0603
R3-R1010K0603


双路双向坦克混控模式
http://bbs.5imx.com/static/image/filetype/unknown.gif 双路双向坦克混控.hex (3.51 KB, 下载次数: 3050)

双路双向独立模式
http://bbs.5imx.com/static/image/filetype/unknown.gif 双路双向独立.hex (3.07 KB, 下载次数: 287)

双路双向DIG模式
http://bbs.5imx.com/static/image/filetype/unknown.gif 双路双向DIG.hex (2.93 KB, 下载次数: 6141)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可，固件已包含配置字信息。

kavalier 发表于 2020-3-26 17:30:42

转载的文章，固件在压缩包里，自己还没来得及做

weilaiai 发表于 2020-3-26 18:35:53

支持支持支持

ER2019 发表于 2020-3-26 19:02:45

不错不错，我对那个静改动也有兴趣，分享一下原帖链接吧，谢谢{:1_12:}

kavalier 发表于 2020-3-26 21:09:32

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=838490

kavalier 发表于 2020-3-26 21:10:18

5iMX上扒来的

hill 发表于 2020-3-27 01:29:15

真的厉害

hill 发表于 2020-3-27 01:51:07

静改动救星救星

zxy2266 发表于 2020-3-29 21:29:41

你搞个51的啊，这里玩家都是买的51的片子

爱上一瞬间xyx 发表于 2020-3-30 09:49:48

厉害听命您了脱头发

wdqhjxkkmj 发表于 2020-4-1 00:06:18

很厉害的样子{:1_3:}

helloword 发表于 2020-4-7 00:48:05

可以可以，值得学习

wwee128 发表于 2020-5-2 17:00:02

高手，腾出来时间了，一定要跟着大佬学学。1比35的不多呀。

大林子 发表于 2020-7-31 19:02:51

收藏了 很不错啊

fengjlong229 发表于 2020-8-14 15:06:42

PIC单片机和STC有区别吗！！

chimaer 发表于 2020-9-3 20:08:26

有没有电路版画好的

新人报道 发表于 2021-1-8 18:39:49

这个做个直升机应该是可以的！
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