apm2.8外置罗盘用不了成功修复
我的是APM2.8飞控买回来的时候一直外置罗盘就用不了，一直用内置的，最近内置的也坏了。就进入了无尽的捣鼓中，先是以为GPS的罗盘有问题，买了一个回来换了，还是不行。然后又买了一块罗盘板回来，还是永不了。准备要换飞控的时候，想了下，既然是理科男不可以就这么屈服的。然后把APM打开，研究电路，1脚跟16脚是罗盘的数据。然后进过分析走线，发现外置罗盘的SDA线路好像有问题。然后就飞了一根线，把外置的SDA和内置的SDA接在一起。发现还是用不了，再查发现内置罗盘的SDA和SCL都有3.3左右的电压，然而我买的罗盘模块只有1.9。最后又把原来的GPS得罗盘接上，居然可以了。最后我得出的结果是，原来是买回来的这个APM的线路有问题。我也是醉了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
历害。这么复杂也修的起来！
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