哇哦lv 发表于 2020-3-13 17:29:28

求问大神,pix飞控应用360°激光雷达进行避障

求大神pix飞控怎么连接360°激光雷达,(思岚A1雷达)

tangyi118 发表于 2020-3-13 18:00:10

本帖最后由 tangyi118 于 2020-3-13 18:03 编辑

个人认为现在所谓的360度避障门槛还是挺高的,想要实用有难度,不过估计慢慢的也就会流行开来。

zhoulijie 发表于 2020-3-14 17:03:27

。。。。。。。。。

piecesouliu96 发表于 2020-5-28 13:04:29

用mavros,上位机运行Mavros和飞控通信,需要采集激光雷达数据,编写路径规划软件,把飞行指令发给飞控。
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