lele4090039 发表于 2020-2-28 20:38:59

自制电调STC单片机

直接写的简易电调程序用在小车上双向可调。两路PWM可以使用萝莉遥控器控制



lele4090039 发表于 2020-2-28 20:44:45

注意,使用不同的H桥芯片有可能产生电啸,可以更改源码里面的最低输出数据大小。

7861685 发表于 2020-2-28 20:47:07

支持下

13582182060 发表于 2020-2-28 21:34:52

难的不知道多 大电流

塞巴斯第安 发表于 2020-2-29 08:58:26

够简洁,看来可以用在1:87上。

zhaojr 发表于 2020-2-29 10:12:26

做一个玩玩。。。。。

lele4090039 发表于 2020-2-29 11:18:17

13582182060 发表于 2020-2-28 21:34
难的不知道多 大电流

单片机只输出PWM 控制芯片可以随意换 或者自己直接焊接一个H桥上去,这个只是简易的自己可以设计电路

lele4090039 发表于 2020-2-29 11:19:15

塞巴斯第安 发表于 2020-2-29 08:58
够简洁,看来可以用在1:87上。

我用在L298N上控制小车的完全没有问题

天真吴邪 发表于 2020-2-29 12:27:15

谢谢分享

wangxin8688 发表于 2020-2-29 16:07:43

做一个玩玩。。。。。

smartphone 发表于 2020-2-29 16:15:55

技术帖看了必须支持

dxdsjyx 发表于 2020-2-29 19:16:33

两路可以不用舵机?

天空蓝蓝 发表于 2020-3-1 08:46:44

认真学习学习

独行者 发表于 2020-3-2 07:42:42

楼主辛苦谢谢分享

港农 发表于 2020-3-2 14:50:51

感谢楼主的分享,以前一个挖机模型6个电调,用6个15W104芯片,早就想用一个芯片代替,就是差点技术。还是电机芯片有没有考虑过RZ7899,电流可以达到4A

港农 发表于 2020-3-2 23:15:52

本帖最后由 港农 于 2020-3-3 12:11 编辑

楼主,试了电机不动啊,电机滴滴滴,滴滴滴,滴滴滴响了九下,是不是要行程较准?摇杆拨最高或最低再接电调电都不行。

港农 发表于 2020-3-3 13:41:43

本帖最后由 港农 于 2020-3-5 11:41 编辑

终于找到原因,这两路输入(15w104 1脚和3脚)必须都接到接收才能用,单接一路不能工作。不知道这算不算一个小小的bug{:1_9:}还有通电时,有一路电机会启动一两秒,放车上就会向前冲—小段。

chengx-i 发表于 2020-3-3 21:59:49

收藏,谢谢分享

lele4090039 发表于 2020-3-6 20:38:21

港农 发表于 2020-3-2 14:50
感谢楼主的分享,以前一个挖机模型6个电调,用6个15W104芯片,早就想用一个芯片代替,就是差点技术。还是电 ...

完全可以替代的 ,你可以在网上找个H桥电路使用nmos,pmos组合我使用最大的可以控制电动车电机

lele4090039 发表于 2020-3-6 20:39:43

港农 发表于 2020-3-3 13:41
终于找到原因,这两路输入(15w104 1脚和3脚)必须都接到接收才能用,单接一路不能工作。不知道这算不算一 ...

有点小bug是引脚忘记初始化了 可以源码里修改下
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