泡沫灰机 发表于 2020-2-18 16:24:50

求教apm飞控用4s的pid参数怎么调


用默认参数飞，用3s电池可以稳稳的飞，但是用4s电池飞机左右抖动频率还挺快的，我把roll和pitch的p值都调成0.060，D调成0.009还是很抖，自动调参试过了，好像没有用，可能飞机抖动的原因吧、在这里请泡泡老师和其他大佬帮我看看怎么解决，感激不尽，
飞机是450机架，2212/920kv电机，整机2.6斤重的样子带电池

zhuqisong 发表于 2020-2-18 16:38:11

使用默认参数，然后调P速率的p值调小就行了

泡沫灰机 发表于 2020-2-18 16:48:58

zhuqisong 发表于 2020-2-18 16:38 static/image/common/back.gif
使用默认参数，然后调P速率的p值调小就行了

是调pitch的p值么？

无人机是个谜 发表于 2020-2-18 20:53:55

泡沫灰机 发表于 2020-2-18 16:48 static/image/common/back.gif
是调pitch的p值么？

是的。。。。。

bg8bg8 发表于 2020-2-18 23:33:50

前几天我的450用4s也是这样。 用3s电池自动调参，用4s旋停不震动了，但前进后退有一点点震动。最后恢复默认值。再用4s的电池，就没有原先的问题了。我也不知道怎么好的。

chenjunhui988 发表于 2020-2-19 00:38:46

我也想知道怎么搞。

泡沫灰机 发表于 2020-2-19 10:44:50

无人机是个谜 发表于 2020-2-18 20:53 static/image/common/back.gif
是的。。。。。

试过了没用还是抖

zhuqisong 发表于 2020-2-19 13:22:39

把ROII的P值调到110应该就差不多就行了

sxm2700363 发表于 2020-2-19 16:04:44

换更新的飞控把 apm有点太老了 pix就不错~

tonyfu108 发表于 2020-2-19 16:23:50

不懂帮顶

tonyfu108 发表于 2020-2-19 16:24:21

不懂帮顶，顺便学习一下，我的也是APM
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