payne.pan 发表于 2020-1-19 13:26:16

两轴舵面平衡吊机试飞

本帖最后由 payne.pan 于 2020-1-19 15:33 编辑

x420机身
SP F3飞控
1105 7000kv无刷
BLheli无刷电调
2.5寸4叶桨 双4.3g舵机

视频见
https://v.qq.com/x/page/w305490qtsc.html





命令如下（电机，插1，2，舵机插 5，6），供大家参考
（注意：每个飞机设置不同，电机/舵机 不同， 我调了几个小时才调整这样，都还不很满意！ 所以不要来请教，自己慢慢调.）
mixer customairplane
mmix reset
mmix 0 1 -1 0 0
mmix 1 1 1 0 0

smix reset
smix 0 2 5100 0 0 100 0
smix 1 3 5-100 0 0 100 0
smix 2 2 650 0 0 100 0
smix 3 3 650 0 0 100 0
smix 4 2 1 80 0 0 100 0
smix 5 3 1 -80 0 0 100 0
smix 6 2 2 -100 0 0 100 0
smix 7 3 2 -100 0 0 100 0

resource motor 5 none
resource motor 6 none
resource servo 1 B08
resource servo 2 B09
save


18660151259 发表于 2020-1-19 16:57:54

厉害啊，能听话就很不错

18660151259 发表于 2020-1-20 08:50:01

哪个通道和哪个通道混控？

乱室枭雄 发表于 2020-1-23 03:57:12

pix飞控可以刷这个固件吗

倒着飞 发表于 2020-2-19 00:58:27

这个只能多轴模式不可以变固定翼来飞

payne.pan 发表于 2020-2-19 12:26:54

倒着飞 发表于 2020-2-19 00:58
这个只能多轴模式不可以变固定翼来飞

切passthrough应该可以，没试过

lesson 发表于 2020-2-27 16:26:52

厉害                        .
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