payne.pan 发表于 2019-12-21 11:14:51

无舵固定翼 F3飞控复活坏玩具机

本帖最后由 payne.pan 于 2019-12-21 15:10 编辑

清理出好几年前的坏玩具机， ROLL是螺旋桨控制的，我突然想到，不正好用F3有刷飞控来改吗？
飞行视频见
https://v.qq.com/x/page/i303949zhlm.html








改造步骤
1） 连接电机线， 把 1-4 焊接到 飞控 M1-M4电机口


2 ） 刷4轴固件（betaflight_x.x.0_SPRACINGF3EVO）
3） betaflight配置器， cli 中输入下面 命令
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 01.0000.0000.0-0.8
mmix 10.001 -0.600-0.60.0
mmix 21.0000.0000.00.8
mmix 30.0010.600-0.6 0.0
smix reset
save



catFLY 发表于 2019-12-21 14:09:11

楼主快写完呀

catFLY 发表于 2019-12-21 14:11:13

哈哈，就想看一下你写的CLI，上次承蒙指点，已经有点了解了

payne.pan 发表于 2019-12-21 15:11:10

catFLY 发表于 2019-12-21 14:11
哈哈，就想看一下你写的CLI，上次承蒙指点，已经有点了解了

{:1_1:}

18660151259 发表于 2019-12-22 14:07:35

向上的两个电机不会很费电吗？

13097108677 发表于 2019-12-25 14:38:41

有点没看懂{:1_1:}

kappak 发表于 2019-12-26 07:12:21

好家伙啊！！！！！！！！！！！

chimaer 发表于 2019-12-26 09:24:07

厉害啊，有空我也试试弄个！

超玄 发表于 2019-12-28 10:00:22

看到软件就晕，楼主厉害

nishugong 发表于 2019-12-29 21:30:38

牛人改什么都那么牛逼

超玄 发表于 2019-12-30 23:33:38

会不会更好飞，更稳。

payne.pan 发表于 2019-12-31 11:12:08

超玄 发表于 2019-12-30 23:33
会不会更好飞，更稳。

当然，作为玩具机 几乎不能飞。 再给个爽飞视频
https://v.qq.com/x/page/x3044jkubwk.html

寒冬 发表于 2020-1-1 10:46:26

牛人改什么都那么牛逼

iamchenda 发表于 2020-1-31 17:24:21

居然能敲命令改？？？
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